Paprastai, kai yra nuotėkis požeminiame gamtinių dujų vamzdyne, paveikta vamzdžio dalis turi būti iškasta ir pakeista. Tačiau netrukus dėl vamzdžių tikrinimo ir taisymo modulinio roboto to daryti gali nebereikės.
Šiuo metu prietaisą kuria Carnegie Mellon universiteto mokslininkai, vadovaujami prof. Howie Choset ir mokslininko Lu Li. Jis sukurtas taip, kad galėtų prasiskverbti vamzdynais, naudojant bambos kabelį, skirtą realaus laiko vaizdo perdavimui ant paviršiaus esančiai įgulai (ir gauti iš jos komandas).
Roboto širdyje yra jo mobilumo modulis, kurio apačioje yra keturi 2 colių ratai ir dar du viršuje. Šie šeši motorizuoti ratai prisispaudžia prie vidinės dujotiekio sienelės ir užtikrina trauką, reikalingą visa kitai traukti.
Potencialiai iki 60 svarų (27 kg) sveriantis „viskas kitas“ apima akumuliatoriaus modulį; kartografavimo modulis, kuriame naudojamas HD optinis jutiklis ir lazeris dujotiekio vidiniam paviršiui išmatuoti ir trimačiai vaizduoti; ir remonto modulis.
Carnegie Mellon universitetas
Dabartinėje sąrankoje remonto modulį sudaro besisukantis antgalis, kuris, kur reikia, ant sienos užtepa ištisinį greitai kietėjančios hermetiškos dervos rutuliuką, kad būtų užsandarinti įtrūkimai ar kiti gedimai. Įgula pastebi tokias problemas per atvaizdavimo modulio išvestį, šiek tiek padedant AI vaizdo analizės sistemai.
Kiti remonto moduliai gali būti naudojami tokioms užduotims kaip nesandarių siūlių tarp vamzdžių sekcijų suvirinimas.
Carnegie Mellon universitetas
Šiuo metu robotas per aštuonias valandas gali apžiūrėti maždaug devynias mylias (14,5 km) 12 colių (305 mm) skersmens vamzdžio arba per tiek pat laiką padengti derva maždaug 1,8 mylių (3 km). Jo bambos atstumas yra 200 pėdų (61 m), nors mokslininkai tikisi ilgainiui šį skaičių padidinti iki dviejų kilometrų (1,2 mylios). Jie taip pat dirba su mažesne roboto versija, skirta 6 colių (152 mm) vamzdžiams.
JAV Energetikos departamentas, finansuojantis projektą, apskaičiavo, kad roboto naudojimas vamzdynams iš vidaus taisyti galiausiai gali būti 10–20 kartų pigesnis nei juos iškasti ir pakeisti.
Šiame vaizdo įraše rodomi du vaizdai, kaip robotas tepa vazeliną (atsižvelgiant į dervą) skaidrios vamzdžio dalies viduje.
Vazelino diegimas su robotu
Šaltinis: Carnegie Mellon universitetas