Šveicarijos mokslininkai dirba su aplinkos stebėjimo robotu, pavadintu Avocado, kurį įkvėpė besileidžiantys vorai. Vaisiaus formos botas naudoja gervę ir rotorius, kad nusileistų per baldakimą ir surinktų duomenis apie gyvenimą medžių viršūnėse.
ETH Ciuricho aplinkos robotų laboratorijos prototipas turi gervę, esančią viršutinėje 3D spausdinto rėmo dalyje, ir du kanalinius trijų ašmenų atramus, esančius vienas šalia kito, esantį apačioje, todėl jis atrodo kaip didelis avokadas.
Idėja yra pririšti robotą prie šakos, esančios aukštai stogelyje, ir nuleisti jį per karūną, naudojant bateriją maitinamą servosistemą, valdantį gervę. Kadro apačioje yra kamera, o jei kelyje aptinkama kliūtis, atramos paleidžiamos, kad manevruotų avokadas.
Teigiama, kad tai suteikia nusileidimo robotui tam tikrų pranašumų, palyginti su esamais stebėjimo metodais. Pavyzdžiui, naudojant skraidančius dronus, jie gali įsipainioti į storą lapiją, o laipiojantiems robotams gali būti sudėtinga plaukti pro įvairaus dydžio šakas arba išlaikyti sukibimą ant slidžių paviršių. Avokadas taip pat galėtų suteikti mokslinių tyrimų grupėms daugiau galimybių ištirti platesnį spektrą.
Šiuo metu prototipas buvo laboratoriškai išbandytas iš anksto nustatytame kliūčių ruože, taip pat ant medžio lauke. Sąranka „visiškai įvaldė autonominį judėjimą“, tačiau šiuo metu reikia, kad kas nors pakiltų aukštai ir pririštų robotą prie medžio.
Tačiau jį būtų galima sumontuoti po dronu, skrendančiu į kitaip nepasiekiamas vietas, prieš pritvirtinant jį aukštai medžių viršūnėse, kad jis galėtų nusileisti ir pradėti dirbti. Dėl šios konstrukcijos robotas gali pasiimti įvairius instrumentus, pavyzdžiui, aplinkos jutiklius ar net griebtuvą mėginiams rinkti. Ir nors jo sistemos šiuo metu maitinamos iš baterijų, būsimų pakartojimų metu gali būti, kad raištis bus papildytas saulės elementu, kuris per gervės kabelį nukreiptų energiją į žemiau esantį robotą ir jutiklių komplektą, kad būtų galima atlikti ilgesnes misijas.
Projektą finansavo Šveicarijos nacionalinis mokslo fondas, o tyrėjų komanda priklauso ETH grupei, kuri pateko į XPrize Rainforest konkurso finalą, kurio tikslas – apdovanoti už projektus, kuriais siekiama „patobulinti mūsų supratimą apie atogrąžų miškų ekosistemą“. su 10 milijonų JAV dolerių prizinio fondo dalimi.
Praėjusiais metais išleistą dokumentą galima peržiūrėti internete. Žemiau esančiame vaizdo įraše yra daugiau.
AVOKADAS: Multimodalinis ant oro pririštas robotas medžių lajų tyrinėjimui
Šaltinis: Šveicarijos nacionalinis mokslo fondas