Kornelio universiteto tyrėjai dirbo prie baterijų, kurios gali „tekėti“ per vidines robotų struktūras, panašiai kaip tai, kaip kraujas žmonių venose galioja mūsų kūną.
Komanda tyrinėjo idėją, kurią ji vadina „įkūnyta energija“, kur energijos šaltiniai yra organiškai įtraukti į mašinas, o ne pritaikyti jas į skyrius.
Anksčiau inžinieriai parodė šią koncepciją minkštu robotu, įkvėptu liūto žuvies 2019 m. Dabar jie sukūrė kirminą ir medūzą, kurią maitina cirkuliuojančio hidraulinio skysčio išleidimo energija į savo sistemas. Kas nors gauna „Horizon Zero Aušra“ Vibai iš to?
„Horizon Zero Dawn Remastered“ – paleidimo priekaba | PS5 ir kompiuteriniai žaidimai
Kaip gi, jūs klausiate? Ir kodėl gi susidurti su visomis šiomis problemomis, kai kiekvienas kitas standartinis sliekų ir medūzų formos robotas puikiai tinka gerai su įprastomis baterijomis?
Geri klausimai, abu. „Robotų kraujo“ sistemos gali sumažinti svorio ir padidinti mažų robotų galios šaltinių akumuliatorių tankį, skirtą sudėtingoms pritaikymams, pavyzdžiui, stebėti vandenyno grindis, tirti vamzdžius ir tyrinėti sandarias erdves. Tai reiškia, kad šie robotai gali veikti ilgiau, kol juos reikia gauti ir įkrauti.
Kornelio universitetas
Roboto kraujas taip pat leidžia didesnį mobilumą. Apibūdindamas kirminą, projekto vadovas Robas Shepherdas paaiškino: „… Baterija tarnauja dviem tikslams, teikdamas energiją sistemai ir suteikia jėgą, kad ji galėtų judėti. Taigi tada galite turėti tokius dalykus kaip kirminas, kur jis beveik visas energija, todėl ji gali keliauti dideliais atstumais. “
Kornelio universitetas
Įjungus kirminą naudodami lanksčią akumuliatorių sistemą, tai reiškia, kad robotas gali įlipti išilgai žemės. Jo dizainas pasižymi sujungtais segmentais išilgai jo kūno ilgio, kiekvienas su variklio ir sausgyslių pavara. Tai gali sudaryti sutartis ir išplėsti, kad robotas būtų nukreiptas į priekį. Jis taip pat gali judėti aukštyn ir žemyn vertikaliu vamzdžiu, panašiu į vikšrą.
Tyrėjai pažymi, kad jų kirminų robotai yra lėti – per visą krūvį per 35 valandas apima tik 344,5 pėdų (105 m) – tačiau jie iš tikrųjų greičiau nei kiti hidrauliškai varomi.
Pati roboto kraujo sistema iš esmės naudoja porą redokso srauto baterijų (RFB). Jie turi elektrolitinį cinko jodidą ir cinko bromido skysčius, ištirpinančius ir išleidžiančius energiją per cheminę redukcijos ir oksidacijos reakciją (taigi terminas „redox“). Komanda pasinaudojo šia koncepcija, norėdama sukurti lanksčias baterijas robotų viduje, kuriai nereikia tvirtų konstrukcijų, kad jie būtų vietoje.
Kornelio universitetas
Medūzos formos roboto atveju RFB yra prijungtas prie sausgyslės, kuri keičia varpo formą kūno viršuje ir išstumia jį aukštyn per vandenį. Kai varpas atsipalaiduoja, medūzos nusileidžia atgal. Šis dizainas gali veikti 90 minučių vienu įkrovimu.
Įkūnytas energijos metodas galėtų padėti ateityje dalyvauti daugybėje specializuotų tyrimų robotų. Šiuo tikslu „Shepherd“ pažymi, kad kitame evoliucijos etape gali būti mašinos, kurios gali pasinaudoti skeleto struktūromis ir vaikščioti.
Šaltinis: Kornelio kronika