Kai įvyksta nelaimė, dronai ir robotai gali būti išsiųsti į pavojingas zonas ieškoti išgyvenusiųjų. ETH Ciuricho studentų komandos „RoBoa“ sukurtas taip, kad prasiskverbtų pro šiukšles, kurios sustabdytų kitus sprendimus.
„Į vynuogyną panašus paieškos ir gelbėjimo robotas“ buvo sukurtas kaip studentų projektas ETH Ciuricho autonominių sistemų laboratorijoje. Sukurtas padėti gelbėtojų komandoms stichinių nelaimių vietose arba karo nuniokotuose regionuose, jis slenka į priekį kaip gyvatė ir, naudodamas jutikliais užpildytą galvutę, ieško išgyvenusiųjų, įstrigusių griuvėsiuose.
Už galvos yra pripučiamas medžiaginis vamzdis, prijungtas prie tiekimo dėžutės, kuri ne tik užpildo RoBoa kūną suslėgtu oru, bet ir turi daugiau suvyniotų vamzdelių, taip pat skaičiavimo galios ir pagalbinės elektronikos. Roboto kelionės valdomos nuotoliniu būdu, naudojant kamerą, kuri tiesiogiai perduoda sąsają.
Ankstesnio prototipo pneumatinio vamzdžio ilgis buvo apribotas iki 10 m (33 pėdos), ir sėkmingai pavyko rasti įstrigusio žmogaus vietą, kai buvo išbandytas sugriuvusiame pastate. Komanda tęsė tobulinimą ir bandymus padedama Šveicarijos gelbėtojų pajėgų, o dabartinis prototipas gali išaugti iki 100 m (328 pėdų). Jo skersmuo taip pat gali būti pneumatiškai reguliuojamas, kad atitiktų misijos poreikius, ir ši iteracija valdoma naudojant rankinį belaidį nuotolinio valdymo pultą.
RoBoa paieškai ir gelbėjimui
Dizaineriai teigia, kad jame gali būti sumontuotas garsiakalbio/mikrofono derinys, kad operatorius galėtų bendrauti su išgyvenusiu. Ir netgi kalbama apie tai, kad per nuolaužas būtų galima prakišti tiekimo liniją, kad būtų galima nunešti vandenį, maistą ir vaistus ten, kur jų reikia.
Be paieškos ir gelbėjimo, „RoBoa“ galvutė gali būti sukonfigūruota atlikti tikrinimo, aplinkos stebėjimo ar žemėlapių sudarymo. Drąsaus gyvatės roboto netrukdo nešvarūs ar slidūs paviršiai ir teigiama, kad jis gali pasiekti daugiau nei stumdomos kameros ar panašios technologijos. Jį taip pat saugu naudoti tais atvejais, kai kyla sprogimo pavojus.
Studentų projektas buvo sukurtas siekiant toliau tobulinti sprendimą, skirtą išleisti į rinką, o dėl ETH Pioneer Fellowship apdovanojimo jau matomas komercinis paleidimas. Startuolio įkūrėjai turi pristatyti projektą Ciuricho konferencijų centre lapkričio 21 d., kaip ETH Ciuricho pramonės dienos 2024 dalis.
Gyvatė, kuri gelbsti gyvybes
Šaltiniai: ETH Ciurich, RoBoa