Kai dauguma iš mūsų galvoja apie ką tik išlietą betoną, įsivaizduojame medžiagą, kuri turėtų būti palikta išdžiūti kuo lygesnė. Naujas ratuotas robotas važiuoja tiesiai per daiktus, tačiau nugraužia jo paviršių, kad konstrukcijos būtų tvirtesnės, o statyti būtų pigiau.
Jei šlapias betonas pilamas vienu sluoksniu per giliai, jam džiūstant ir susitraukiant susidarys įtrūkimai. Dėl šios priežasties medžiaga paprastai pilama iš eilės sukrautais sluoksniais, kurių kiekvienas nenusodinamas tol, kol nesustingsta po ja esantis sluoksnis.
Viena iš galimų šio metodo problemų yra ta, kad jei sluoksniai tiesiog pilami vienas ant kito, baigtoje konstrukcijoje trūks šlyties atsparumo tų sluoksnių sąsajose. Kitaip tariant, nereikės daug jėgos, kad vienas sluoksnis slystų horizontaliai, palyginti su po juo esančiu sluoksniu.
Dėl šios priežasties betonas pilamas aplink vertikaliai orientuotus plieno armatūros ilgius. Tie armatūros strypai eina per visus sluoksnius nuo viršaus iki apačios, padidindami konstrukcijos šlyties stiprumą.
Beje, armatūra kainuoja pinigus ir prideda svorio. Todėl darbuotojai dažnai rankiniu būdu prideda griovelius į kiekvieno sluoksnio paviršių, kol jis vis dar yra šlapias, taip suteikdami daugiau paviršiaus klijavimui su kitu sluoksniu. Tai padidina šlyties stiprumą sąsajoje, o tai reiškia, kad reikia mažiau armatūros.
Žinoma, kai kurias išlaidas, sutaupytas naudojant mažiau armatūros strypų, kompensuoja papildomos darbo valandos, reikalingos griovelių pridėjimui. Štai čia ateina Conit Runner robotas.
Itone
Sukurtas bendradarbiaujant Korėjos robotikos kompanijai „Itone“ ir statybų įmonei „Posco E&C“, prietaisas savarankiškai prasiskverbia per šlapius betoninius paviršius iki 16 km/h greičiu, pridėdamas griovelių eilutes per du 15 colių skersmens. (381 mm) ratus.
Robotas naršo tuos paviršius ir išvengia kliūčių, tokių kaip armatūros strypų eilės, naudodamas LiDAR, ultragarso jutiklius, kameras ir IMU (inercinį matavimo vienetą). Jis taip pat gali išmatuoti betono kietumą ir užtikrinti, kad medžiaga būtų pakankamai tvirta, kad išlaikytų 10 kg (22 svarų) roboto svorį, tačiau pakankamai minkšta, kad susidarytų bent 0,24 colio (6 mm) gylio grioveliai.
Itone
Anot Itone, naudojant Conit Runner armatūros armatūros poreikį sumažėja iki 30%, o statybos laikas pagreitėja net 85%, o tai atitinka aštuonių žmonių našumą.
Šiuo metu nėra informacijos, kada robotas gali pradėti plačiai naudoti. Kol kas tai galite pamatyti toliau pateiktame vaizdo įraše.
CONIT Runner – tai robotas, skirtas statybvietėms, įdubimams ant šlapių betoninių paviršių
Šaltinis: Itone