Egzoskeletai jau daugelį metų padeda paraplegijos sergantiems pacientams vaikščioti, tačiau naujausia KAIST plėtra yra šiek tiek kitokia. „WalkON Suit F1“ gali prisėsti prie paciento, sėdinčio neįgaliojo vežimėlyje, apsivynioti aplink kojas ir kūną, o naudotojas atsikelti ir vaikščioti.

Profesorius Kyoung-Chul Kong iš KAIST Mechanikos inžinerijos katedros su egzoskeletais dirbo maždaug dešimtmetį, o pirmasis WalkON kostiumas buvo atskleistas 2016 m. Iki 2020 m. tyrimo grupė padidino ėjimo greitį iki 3,2 km/h (1,98 mylios per valandą). ) ir įvedė ketvirtos kartos prototipą į Cybathlon Šveicarijoje.

Šias „kiborgų olimpiadas“ 2016 m. pradėjo ETH Ciurichas, siekdamas paskatinti pagalbinių technologijų pažangą. Pirmasis renginys, surengtas netoli Ciuricho, pritraukė 25 šalių komandas, o 66 „pilotai“ varžėsi dėl dėmesio. Po ketverių metų pilotai, dėvintys KAIST WalkON Suit 4.0, užėmė pirmą ir trečią vietą Exoskeleton Race varžybose. Praėjusį savaitgalį įvyko trečiasis Cybathlon, kuriame profesoriaus Kongo komanda pristatė naujausius WalkON inžinierių patobulinimus.

„WalkON Suit F1“: naujos kartos egzoskeletas, kuris vaikšto pats

Kai kitiems egzoskeletams reikia pagalbininkų, kurie paralyžiuotus pacientus iškeltų iš neįgaliųjų vežimėlių prieš pririšant juos prie pagalbinių prietaisų, „WalkON Suit F1“ gali „vaikščioti pats kaip robotas humanoidas“ ir priartėti prie paciento. Jame yra priekinė prijungimo sistema, todėl parapleginis vartotojas gali likti sėdėdamas, kai egzoskeletas įsitaiso aplink paciento kūną ir kojas.

Yra įdiegta sistema, „kuri aktyviai kontroliuoja savo svorio centrą prieš gravitacijos trauką“, kad jis neapvirstų, kai vartotojas padeda atsistoti. Bendras balansas buvo pakoreguotas taip, kad būtų galima naudoti abi rankas stovint vertikaliai, taip pat trumpais sprogimais, nereikia atraminės lazdelės. Galingi varikliai ir valdymo algoritmai buvo žymiai patobulinti, lyginant su ankstesnėmis versijomis, o įdiegta net sportinio regėjimo atpažinimo funkcija kliūtims aptikti.

„WalkON Suit F1“ egzoskeletas gali pats nueiti pas vartotoją, sėdintį neįgaliojo vežimėlyje, įsitaisyti, padėti vartotojui atsistoti ir suteikti vaikščiojimo pagalbą.

KAIST

Paraplegic Seunghwan Kim – inžinerijos laboratorijos personalo tyrėjas – buvo pilotas 2024 m. Cybathlon egzoskeleto varžybose. Nors kai kurios komandos išvyko į Šveicariją varžytis, profesoriaus Kongo komanda nusprendė tiesiogiai transliuoti savo bandymą iš specialių įmonės, kurią jis įkūrė 2017 m., įrenginių komercializuoti nešiojamus robotus „Angel Robotics“.

Komandos turėjo per trumpą laiką įvykdyti įvairias užduotis, įskaitant „judėjimą šonu tarp siaurų kėdžių, dėžių perkėlimą, laisvą ėjimą be ramentų, praeiti pro siauras duris ir jas uždaryti bei maisto ruošimą virtuvėje. “

„WalkON Suit F1“ egzoskeleto sportininkas Seunghwanas Kimas švenčia visų iššūkių užbaigimą 2024 m. Cybathlon egzoskeleto lenktynėse
„WalkON Suit F1“ egzoskeleto sportininkas Seunghwanas Kimas švenčia visų iššūkių užbaigimą 2024 m. Cybathlon egzoskeleto lenktynėse

KAIST

Kim ir „WalkON Suit F1“ prireikė 6 minučių ir 41 sekundės, kad įvykdytų visas misijas ir užsitikrintų pirmąją vietą. Antrąją vietą užėmė Šveicarijos komanda, o trečiąją – Tailando inžinieriai, nors nė vienam iš jų nepavyko atlikti visų užduočių per 10 minučių.

„Įvairios žinios ir pagrindinės technologijos, sukauptos ruošiantis šiam konkursui, prisidės prie tolesnio nešiojamų robotų kūrimo ir sklaidos, žadindamos vaizduotę remtis nešiojamųjų robotų ateitimi ir kaip tai gali pakeisti mūsų kasdienį gyvenimą“, – rašoma pranešime. KAIST pranešimas spaudai, kuriame išsamiai aprašomas laimėjimas.

„WalkON Suit F1“: naujos kartos egzoskeletas, kuris vaikšto pats

Šaltinis: KAIST





Source link

By admin

Draugai: - Marketingo paslaugos - Teisinės konsultacijos - Skaidrių skenavimas - Fotofilmų kūrimas - Karščiausios naujienos - Ultragarsinis tyrimas - Saulius Narbutas - Įvaizdžio kūrimas - Veidoskaita - Nuotekų valymo įrenginiai -  Padelio treniruotės - Pranešimai spaudai -