Sodų ir vynuogynų purškimas tikrai nėra ekologiškas procesas, nes traktoriai išmeta išmetamąsias dujas, apibarstydami pasėlius herbicidais ir pesticidais. Tai viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl buvo sukurtas elektrinis autonominis robotas Prospr.

Naujosios Zelandijos žemės ūkio technologijų įmonės „Robotics Plus“ pagaminta visais ratais varoma robotizuota transporto priemonė buvo pristatyta praėjusių metų rugsėjį Kalifornijoje vykusioje žemės ūkio robotikos parodoje FIRA. Dabar jis komerciškai naudojamas Naujojoje Zelandijoje, Australijoje ir JAV.

Be kitų funkcijų, robotas turi pakartotinai užpildomą purškimo baką, kelis purškimo ventiliatorius, dyzelinį generatorių, akumuliatorių ir keturis ratus, kurie yra pavargę, kiekvienas atskirai varomas savo elektros varikliu.

Atliekant palyginti trumpus purškimo darbus, Prospr gali veikti tik naudojant akumuliatoriaus energiją. Generatorius pradeda dirbti ilgiau, gamindamas elektros energiją, kuri, kaip pranešama, leidžia robotui dirbti visą dieną be įkrovimo ar degalų papildymo. Dėl to teigiama, kad Prospr sunaudoja iki 72 % mažiau degalų nei tradicinis dyzelinis traktorius, atliekantis tą pačią užduotį.

Regeneracinė stabdžių sistema padeda išplėsti Prospr akumuliatoriaus veikimo diapazoną

Robotika plius

Vedamas GPS, robotas juda aukštyn ir žemyn vynmedžių ar medžių eilėmis, purškdamas pasėlius išilgai abiejų pusių. Jis naudoja LiDAR jutiklių ir kamerų derinį, kad aptiktų ir atpažintų bet kokias kliūtis kelyje, prireikus sulėtindamas arba sustabdydamas.

Prospr papildomai turi slėgiui jautrų priekinį buferį, kuris sustabdo robotą, jei susiduria su dideliu pasipriešinimu. Jei visa kita nepavyksta, automobilyje taip pat yra avarinio stabdymo mygtukas.

Kiekvienos eilės pabaigoje patentuotas vairavimo mechanizmas leidžia robotui pasisukti ant galinės ašies, taip sumažinant jo apsisukimo spindulį, kad jis galėtų važiuoti tiesiai kita eile.

Skirtingai nuo įprastų traktorių, Prospr neturi hidraulinės sistemos, pavarų dėžės ar diferencialo skysčių, kuriuos reikia keisti
Skirtingai nuo įprastų traktorių, Prospr neturi hidraulinės sistemos, pavarų dėžės ar diferencialo skysčių, kuriuos reikia keisti

Robotika plius

Naudotojai gali keisti įvairaus skaičiaus ir tipų purškimo ventiliatorius, jei reikia, be to, jie gali užprogramuoti robotą, kad skirtingose ​​sodo / vynuogyno vietose panaudotų skirtingus herbicidų ar pesticidų kiekius, kad sumažintų naudojamų cheminių medžiagų kiekį. Jie taip pat gali stebėti kelių „Prosprs“ eigą naudodamiesi savo nešiojamojo kompiuterio ar planšetinio kompiuterio valdymo skydeliu, prireikus net naudodami rankinį nuotolinio valdymo pultą.

Jei norite patys pamatyti robotą, šią savaitę jis lankysis FIRA parodoje Sakramente. Jo galimybės parodytos kitame vaizdo įraše.

Ir ne, „Prospr“ nėra vienintelis vynuogynus ar sodus prižiūrintis robotas. Nors nemažai tokių įrenginių šiuo metu yra kuriami, Slovėnijos sukurtas Slopehelper ir didžiulis herbicidas GUSS jau yra prekyboje.

Robotics Plus Prospr

Šaltinis: Robotics Plus





Source link

By admin

Parašykite komentarą