Stanfordo ir Google DeepMind mokslininkai pristatė atvirojo kodo namų ruošos robotą ir gana greitai išmokė jį troškinti krevetes, išskalauti keptuves, sudėti puodus į virtuvės spinteles ir išvalyti išsiliejusius vynus, tačiau jis turi didesnių ambicijų.

Mobilioji ALOHA platforma toli gražu nėra seksualiai atrodanti mašina; yra plokščias ratuotas pagrindas su 12 valandų veikiančiu akumuliatoriumi, kuris palaiko žiauriai bjaurią pastolių netvarką, nešiojamąjį kompiuterį, aukščiausią fotoaparatą ir porą lenktų robotų rankų su riešų kameromis ir 14 laisvės laipsnių.

Prie šios estetinės nelaimės gali būti įskiepijama nuimama treniruočių sistema, kuri suteikia operatoriui galimybę stumdyti robotą ir rankiniu būdu valdyti jo rankas bei nagus, kad jį treniruotų.

Už 30 000 USD dalimis galite sukurti mobilią robotikos platformą, galinčią treniruoti ir atlikti savarankiškas užduotis.

Stanfordo universitetas

Šis 75 kg (165 svarų) robotas yra visiškai atviro kodo; projekto komanda pateikia dalių sąrašą ir vadovą, kaip susikurti daiktą patiems. Atsižvelgiant į jo galimybes, tai palyginti nebrangi konstrukcija, tačiau dėl to jis nėra pigus; dalių galite įsigyti už šiek tiek daugiau nei 30 000 JAV dolerių, jei turite klijų pistoletą ir 3D spausdintuvą.

Tada galėsite treniruotis, tobulindami įgūdžius, kuriuos ALOHA sistema jau žino iš ankstesnių mokymų. Komanda teigia, kad 50 kartų atlikus užduotį, tikimybė, kad robotas gali atlikti užduotį savarankiškai, padidėja iki 90 proc., ir išleido vaizdo įrašą, kuriame rodomi kai kurie jo įgyti praktiniai įgūdžiai.

Mobilus ALOHA – išmanusis namų robotas – savarankiškų įgūdžių rinkinys

Tačiau platforma gali daug daugiau, kaip rodo šis antrasis vaizdo įrašas. Nė viena iš šios filmuotos medžiagos nėra savarankiška – robotas valdomas nuotoliniu būdu. Tačiau tai leidžia suprasti, kokių dalykų galime tikėtis, kad namų tvarkymo robotai perims valdžią netolimoje ateityje.

Mobilusis ALOHA: Jūsų namų ruošos robotas

Kad būtų šiek tiek tikroviškumo, štai trečiasis vaizdo įrašas, parodantis, kodėl „Mobile ALOHA“ dar toli nuo komercinio produkto: jis vis dar daro daugybę kvailų klaidų, todėl dar nenorėtumėte, kad jis susidorotų su puikia Kinija.

Mobilus ALOHA juokingos nesėkmės

Tai gali būti tik studentų vadovaujamas mokslinių tyrimų projektas, bet tai dalis augančios mobiliųjų robotų bangos, demonstruojančios vis spartėjantį gebėjimą stebėti, mokytis ir savarankiškai kartoti užduotis įvairiose dinamiškose realaus pasaulio situacijose.

Staiga atrodo, kad darbų pabaiga jau ne už kampo… Negaliu pasakyti, kad jų pasiilgsiu.

Šaltinis: Mobile ALOHA





Source link

By admin