Žavingi stebėti vandens žygeivius, nes jie plaukia vandeniu, palaikomi paviršiaus įtempimo. Dabar mokslininkai sukūrė nedidelę robotizuotą vabzdžio versiją, kurioje naudojama rekordinė pavara, kad būtų galima judėti toliau.
„WaterStrider“ robotą Vašingtono valstijos universitete sukūrė komanda, vadovaujama doc. Prof. Néstor O. Pérez-Arancibia ir inžinerijos doktorantas Conor Trygstad. Tyrėjai taip pat sukūrė mažesnį, paprastesnį vandens vabzdžių įkvėptą robotą, pavadintą „MiniBug“.
Be abejo, labiau intriguojantis iš jų, „WaterStrider“ robotas yra tik 22 mm ilgio (MiniBug yra 8,5 mm) ir sveria vos 56 miligramus. Jo daugiausia anglies pluošto korpusas naudoja keturias diską primenančias kojeles, kad išlaikytų paviršiaus įtampą ir neleistų jam nuskęsti.
Tačiau tikrai įdomi roboto dalis yra „formos atminties pavara“, kuri judina dvi jo rankas / pelekus. Pranešama, kad 7 mm ilgio tai mažiausias kada nors pagamintas tokio tipo įrenginys.
Bobas Hubneris, WSU nuotraukų tarnybos
Pavara turi du nedidelius laidus, pagamintus iš nikelio ir titano lydinio, kuris susitraukia kaitinant, tačiau atvėsus grįžta į ilgesnę numatytąją būseną. Veikiami elektros srovės laidai įkaista ir taip susitraukia. Kai ši srovė nutrūksta, laidai atvėsta ir grįžta į „įsimintą“ ilgesnę būseną.
Todėl taikant a pulsuojantis elektros srovė, galima priversti laidus greitai persijungti pirmyn ir atgal iš vienos būsenos į kitą, o tuo metu sujungtos rankos suplaka. Tokiu būdu „WaterStrider“ gali suplakti rankomis iki 40 kartų per sekundę, „irkluodamas“ vandens paviršiumi maždaug 6 mm per sekundę greičiu.
Naudojant kitokią konfigūraciją, pavara papildomai gali pakelti 155 kartus daugiau už savo svorį.
Pérez-Arancibia, Trygstad ir kolegos dabar dirba, kad į robotą būtų įtrauktas maitinimo šaltinis, be to, jie tikisi sukurti kitus vabzdžių įkvėptus robotus, kurie galėtų judėti vandens paviršiumi ir apačioje tai.
Robotai vieną dieną galėtų būti naudojami tokiose srityse kaip dirbtinis apdulkinimas, paieška ir gelbėjimas bei aplinkos stebėjimas, o pati pavara papildomai galėtų būti naudojama atliekant tokias užduotis kaip mikrogamyba ir robotų pagalba.
Neseniai buvo paskelbtas dokumentas apie tyrimą IEEE robotų ir automatikos draugijos tarptautinės konferencijos apie pažangiuosius robotus ir sistemas medžiaga.
Ir ne, tai ne pirmas mūsų matytas robotas vandens bėgikas. Ankstesni pavyzdžiai buvo perkelti manipuliuojant paviršiaus įtempimu ir naudojant karščiui jautrią plėvelę.
Šaltinis: Vašingtono valstijos universitetas