Kalbant apie tokias užduotis kaip nestruktūrizuotos aplinkos tyrinėjimas, tradiciniams robotams gali trukdyti kliūtys, pvz., neįveikiami tarpai. Čia ir atsiranda FiloBot, nes jis auga kaip save laikantis vynmedis.

Istituto Italiano di Tecnologia (Italijos technologijos instituto) mokslininkų sukurtas FiloBot gali augti link šviesos šaltinių ir toliau nuo gravitacijos traukos (nors jis galėtų taip pat turi būti nustatyti taip, kad veiktų priešingai), kitaip nei vijoklinio augalo ūseliai.

Įrenginys turi kūginę galvutę viršuje, maitinimo šaltinį/bazinę stotį apačioje, o tarp jų – į kotą panašus korpusas. Robotui augant kūnas vis ilgėja… bet kaip daro tai auga?

Na, „FiloBot“ nuolat traukia 3D spausdinimo termoplastiko siūlą iš savo bazinėje stotyje esančios ritės į galvą. Šis siūlas praeina per galvoje esantį šildomą ekstruderį, kuris lėtai sukasi kūno atžvilgiu. Tokiu būdu robotas 3D spausdina savo kūną nuosekliais išlydyto plastiko sluoksniais, kurie vėsdami susilieja.

„FiloBot“ galvos schema

Del Dottore ir kt., Sci. Robotas. 9, eadi5908 (2024)

Beje, kūnas nėra atspausdintas vienodai. Atsižvelgiant į šviesos jutiklius, giroskopą ir kitą į galvutę integruotą elektroniką, plastiko temperatūra, orientacija ir nusodinimo greitis nuolat kinta. Tokiu būdu FiloBot gali valdyti kūno augimo kryptį, visada nukreipdamas link šviesos ir toliau nuo žemės.

„FiloBot“ pakyla į medžius
„FiloBot“ pakyla į medžius

Del Dottore ir kt., Sci. Robotas. 9, eadi5908 (2024)

Be to, robotas automatiškai vingiuoja aplink vertikalias atramas, kai jos yra (kaip vynmedis vingiuoja aplink grotelę), todėl jis gali skirti mažiau laiko ir energijos stipraus kūno auginimui, kai jėgos nereikia. Kai neaptinkami gretimi atraminiai paviršiai, tačiau, kitaip tariant, kai galva pasiekia atvirą erdvę, kūnas yra išaugo kietas ir stiprus, todėl gali išsilaikyti pats.

Neseniai žurnale buvo paskelbtas dokumentas apie tyrimą, kuriam vadovavo Emanuela Del Dottore Mokslo robotika. Toliau pateiktame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip „FiloBot“ auga laiko intervalu.

FiloBot savarankiškai 3D spausdintas, vynmedžių įkvėptas, „augantis“ robotas

Šaltinis: Amerikos mokslo pažangos asociacija per EurekAlert





Source link

By admin