Maistą ieškantys pangolinai jau kasosi purve, tad kodėl gi jų nepadarius sodinti medžių? Na, juos mokyti būtų gana sunku, todėl Kalifornijos vidurinės mokyklos mokinė, vardu Dorothy, sukūrė pangolino įkvėptą robotas atlikti kasimo ir sodinimo darbus.
Biologiškai įkvėptas robotas, pavadintas Plantolin, yra naujausias kasmetinio natūralios robotikos konkurso, kurį organizuoja Surėjaus universitetas ir finansuoja Britų ekologijos draugija, nugalėtojas.
Trumpai tariant, konkursas kviečia žmones iš viso pasaulio pateikti savo idėjas apie gamtos įkvėptus robotus, galinčius ką nors padaryti, kad padėtų planetai. Laimėjusią koncepciją vienas ar daugiau partnerių mokslinių tyrimų institutų paverčia faktiškai veikiančiu prototipu.
Plantolin atveju tas partneris buvo pats Surėjaus universitetas. Kiti partneriai yra Londono Karalienės Marijos universitetas, Karališkasis meno koledžas, EPFL Lozana (Šveicarija), Miuncheno technikos universitetas ir Aleksandro Humboldto universitetas (Vokietija). Ankstesnis nugalėtojas buvo robotas žuvis, filtruojantis mikroplastiko daleles iš vandens.
Surėjaus universitetas
Lygiai taip pat, kaip pangolinas blaškosi ant dviejų užpakalinių kojų, Plantolin balansuoja Segway stiliumi ant dviejų ratų. Kiekvienas ratas yra varomas elektriniu keturkoperio drono varikliu. Ilga uodega pakeliama kaip atsvara, kai robotas eina per žemę, tačiau pakreipiamas žemyn, kad būtų suteiktas svertas, kai robotas sustoja ir pradeda kasti.
Tą kasimą atlieka dvi motorizuotos priekinės kojos. Tose kojose yra nagai, kurie lieka užfiksuoti, kai ima žemę, bet pasyviai atsilenkia, kai patraukiami į priekį, kad paimtų kitą samtelį.
Iškasus skylę, Plantolin važiuoja per ją, išmesdamas kukmedžio „sėklų bombą“ (iš esmės sėklų ir dirvožemio grynuolį). į skylę, kaip tai daro. Tos bombos per roboto viršuje esančią angą tiekiamos į dozatorių ir vidiniu konvejeriu nunešamos iki jo „užpakalio“, kad išsisklaidytų.
Depozito nuotraukos
„Miškų atkūrimas sodinant daugiau medžių yra būtinas tvariam mūsų planetos vystymuisi“, – sako Dorothy. „Pangolinai daug laiko praleidžia kasinėdami žemę, todėl maniau, kad sodinimo robotas, įkvėptas pangolino elgesio, būtų labai natūralus.
„Plantolin“ pastatė Surėjaus universiteto robotikas dr. Robertas Siddalas, kuris toliau pateiktame vaizdo įraše paaiškina daugiau apie boto veikimą.
Plantolin: 2-ojo natūralios robotikos konkurso nugalėtojas
Šaltinis: Surėjaus universitetas