Plokščias greitas dvikojis robotas, sukurtas kaip Velociraptor

Greičiausias kada nors bėgęs žmogus buvo Usainas Boltas. Jo greitis buvo juokingai greitas 44,72 km/h, kai jis 100 metrų bėgimo distanciją įveikė 9,58 sekundės. Dvikojai robotai gali bėgti dar greičiau, ir tai atrodo tikrai keistai.

Tai, kas nuvedė mane į šią triušio skylę, buvo 10 metų senumo vaizdo įrašas apie robotą, sukurtą pagal Velociraptor dinozaurą Korėjos pažangiajame mokslo ir technologijų institute (KAIST). Iš esmės Masačusetso technologijos instituto (MIT) korėjietiška versija.

Tinkamai pavadintas KAIST Raptor robotas sveria 6,6 svaro (3 kg) ir spurtuoja beprotišku 28,5 mylios per valandą (46 km/h) greičiu. Jis turi „uodegą“, padedančią išlaikyti pusiausvyrą, kai jis važiuoja visu pakrypimu, net kai jo kelyje mėtosi kliūtys. Deja, jo „uodega“ nepanaši į „plėšrūno uodegą“. Tiesą sakant, tai tik šone pritvirtintas stulpas, kuris veikia kaip atsvara, kad išlaikytų jį vertikaliai.

Atsižvelgiant į pririšimą, negalime tiksliai pasakyti, ar tai savaime išsibalansuoja, kaip teigia tyrėjai, todėl beveik atrodo, kad apgaudinėja didžiausią greitį. Ar jis galėtų taip greitai veikti ir likti vertikaliai be kraną primenančio diržo?

Vienintelis robotas, bėgęs beveik taip greitai, kaip „Raptor“, yra „Boston Dynamics“ gepardas 45,5 km/h greičiu… tačiau „Cheetah“ yra 4 kojų sprinteris, taip pat pririštas, todėl „tai neskaičiuojama“. šiame straipsnyje. Bet tai vis tiek šaunu. Nuoroda, an faktinis gepardas gali bėgti iki 70 mylių per valandą (113 km/h).

2022 m. gegužę robotas Cassie pasiekė pasaulio rekordą 100 metrų bėgimo rungtyje su labai nepriimtinu laiku – 24,73 sekundės. Taip pat labai NEpririštas. Nors nėra oficialaus užregistruoto Cassie greičio, 100 metrų laikas nutrūksta iki vidutinio 9,06 mylios per valandą (14,58 km/h) greičio. Jis nebuvo nustatytas be žagsulio, nes jis ne kartą įkando dulkes ir atrodė labai panašus į kojas radusį paukščiuką.

Žinoma, tą rekordą 2023 m. gruodį taip pat sumušė kitas keturkojis robotas iš KAIST – toje pačioje vietoje, kur buvo sukurtas „Raptor“ – vadinamas „Hound“, kai šis 100 metrų bėgimą įveikė per 19,87 sekundės, o vidutinis greitis – 18,12 km. /h). Didžiausias bėgimo takelio greitis buvo 14,54 mylios per valandą (23,4 km/h). Bet vėlgi, tai neatsižvelgiama į šį straipsnį – nors vaizdo įrašo pabaigoje buvo keletas gana įspūdingų avarijų, kurias verta žiūrėti.

„Achires“ bėgimo robotas iš Ishikawa Group Laboratory laikosi gana įdomaus požiūrio ir yra gana komiška žiūrėti. Ji turi į priekį palinkusią laikyseną – labai panašiai kaip žmogus bėga. Visa tai man primena Pitfall Harry at the full boogie. Tai gali būti iki šiol labiausiai patenkintas dvikojis bėgiojantis robotas.

„Planar Elipsical Runner“ „savaime balansuoja“ be kompiuterių ir tik vieno variklio, varančio visą mašiną, tačiau keliuose vaizdo įrašuose, kuriuos matėme, tikrai padeda organinio stiklo sienos, išlaikančios jį vertikaliai. Ar tuo metu tai robotas? O gal tai tik veikianti mašina? Nepaisant to, jis vis dar gana išradingas.

Atrodo, kad per pastaruosius 2–3 robotikos metus dauguma tyrimų buvo susiję su AI technologijų diegimu robotikoje ir (arba) bendros paskirties ir dinamiškų robotų, tokių kaip „Unitree G1“ ar „Boston Dynamics Atlas“, o ne tiesiog neįtikėtinai greitų dviejų kūrimas. -kojiniai robotai.

Iš tiesų, žiūrėti, kaip Atlas bėga parkūro trasą ir baigia jį dvigubu apvertimu atgal, yra toli, toli įspūdingiau, nei stebėti kojų porą bėgimo takeliu beveik 30 mylių per valandą (48 km/h) greičiu, tačiau vis tiek yra ką pasakyti apie nedidelį maksimalų greitį.

Unitree H1, labai bendrosios paskirties mašina, neseniai pasiekė greičiausio rekordą humanoidas robotas – kuris yra dvikojis, techniškai – niekais 11,9 km/val. Kiek laiko iki Sonny NS-5 (iš filmo Aš, Robotas) ar spurtavimas gatve 30–40 mylių per valandą (48–64 km/h) greičiu padeda detektyvams išspręsti paslaptis?

Galiausiai, mėgaukitės lėtai judančių dvikojų robotų, nukritusių per DARPA varžybas 2015 m., rinkiniu, jei ne dėl kitos priežasties, kad pamatytumėte, kiek per pastarąjį dešimtmetį pažengė robotika. Beje, tą laimėjo KAIST. Ir nesijaudinkite, nė vienas (robo) nebuvo rimtai sužeistas.