Naujas robotas egzoskeletas galėtų leisti žmonėms, kurie neteko naudoti kojų, atsistoti ir net vaikščioti. Tai taip pat gali padėti jiems vėl vaikščioti be pagalbos, nukreipiant jų judesius ir išlaikant juos, kai jie dalyvauja reabilitacinėje terapijoje.
Italų sukurtas apatinės kūno dalies egzoskeletas, žinomas kaip Dvynis, buvo pristatytas šį penktadienį per spaudos konferenciją, surengtą Milano Mokslo ir technologijos muziejuje.
Šiuo metu jis vis dar yra prototipo formos ir jį kuria Istituto Italiano di Tecnologia (Italijos technologijos institutas) ir Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (Nacionalinis draudimo nuo nelaimingų atsitikimų darbe institutas) mokslininkai.
Sukurtas pacientams, kurių apatinės kūno dalies motorinė galia yra susilpnėjusi arba jos visai nėra, ji judina jų kojas varikliais, esančiais ties kelio ir klubo sąnariais. Šiuos variklius maitina įmontuota baterija, kuri, kaip pranešama, turėtų veikti maždaug keturias valandas per vieną valandą įkrovimo.
Istituto Italiano di Technologia
Twin gali būti naudojamas trimis skirtingais darbo režimais.
Ėjimo režimu, kuris skirtas žmonėms, kurie visiškai nenaudoja kojų, egzoskeletas judina vartotojo kojas už juos, be to, padeda atsisėsti ir atsistoti. Žmogus vis dar daro reikia naudoti ramentus, kad išlaikytumėte pusiausvyrą, kaip tai daroma su kitais pagalbiniais egzoskeletais, pavyzdžiui, pagamintais ReWalk.
Permokymo režimas skirtas pacientams, kurie vis dar turi kai kurie apatinių galūnių motorinė funkcija, nes ji leidžia jiems vaikščioti savarankiškai tiek, kiek jie gali, tačiau prireikus įsijungia reguliuojamas pagalbos lygis. Viso proceso metu egzoskeletas nukreipia juos link iš anksto nustatytos optimalios kojų judėjimo trajektorijos.
Galiausiai yra „TwinCare“ režimas, skirtas asmenims, kurie visiškai naudojasi viena, bet ne kita koja. Šiuo atveju egzoskeletas padidina pažeistos kojos judesį, kad jis atitiktų sveikos kojos judėjimą. Visuose trijuose režimuose kineziterapeutas arba pats vartotojas gali koreguoti eisenos parametrus, tokius kaip žingsnio ilgis/tipas ir ėjimo greitis per belaidžiu ryšiu susietą Android planšetinį kompiuterį.
Pasak jo dizainerių, du dalykai, išskiriantys „Twin“ nuo panašių egzoskeletų, yra tai, kad jis pagamintas iš lengvų medžiagų – pavyzdžiui, aliuminio lydinio, o ne plieno – be to, jis pasižymi moduline konstrukcija, leidžiančia išimti komponentus transportavimui ar atnaujinimui.
Įrenginys buvo kuriamas nuo 2013 m. pabaigos ir, tikiuosi, netrukus bus pradėtas gaminti. Tai galima pamatyti naudojant toliau pateiktame vaizdo įraše.
DVYNES 2
Šaltinis: Istituto Italiano di Tecnologia