Šiukšlių rūšiavimas yra viena iš tų užduočių, nuo kurios žmonės gali gana greitai pavargti, be to, tai gali būti pavojinga. Štai kodėl ZenRobotics gamina robotus, kurie atlieka šį darbą. Naujausios kartos įmonės yra ypač išmanančios šiukšles, nes gali identifikuoti daugiau nei 500 rūšių atliekų.
Nuo tada, kai pirmą kartą apie ZenRobotics išgirdome 2011 m., jos robotai dar nebuvo pradėti naudoti komercinėje veikloje. Greitai pereikite į 2024 m., o bendrovė ką tik paskelbė apie savo ketvirtosios kartos technologiją „ZenRobotics 4.0“. Tai įsikūnijimas yra ypač didelis žingsnis už savo pirmtakų.
Pagrindinė robotų idėja yra ta, kad jie būtų įrengti blokuose, vadinamuose kameromis, kartu su atliekų tiekimo konvejeriais komunalinių atliekų gamyklose, gamyklose ar kitur.
Kai objektai, pagaminti iš medžio, plastiko, metalo, stiklo ar kitų dalykų, praeina, roboto AI pagrįsta objektų atpažinimo sistema identifikuoja kiekvieną medžiagos tipą. Tada roboto griebtuvas pasiekia, paima objektą ir įdeda į jam skirtą šiukšliadėžę.
Anksčiau buvo viena objekto atpažinimo sistema, kuri viena identifikuodavo medžiagas visoms ląstelėms vienoje rūšiavimo linijoje. Tačiau „ZenRobotics 4.0“ kiekviena ląstelė turi savo kompaktišką „ZenBrain“ AI sąranką. Pasak bendrovės, šis pakeitimas padidina tikslumą ir efektyvumą nuo 60 iki 100%, palyginti su ankstesnėmis kartomis.
ZenRobotics
Pirkėjai iš tikrųjų gali rinktis iš dviejų robotų – Heavy Picker 4.0 ir Fast Picker 4.0.
Sunkusis rinktuvas gali rūšiuoti iki 40 kg (88 svarų) sveriančius daiktus ir per valandą surinkti iki 2 300 paėmimų. Tai gali skambėti gana greitai, tačiau „Fast Picker“ jį įveikia 4800 pasirinkimų per minutę greičiu – taitačiau maksimali keliamoji galia yra 1 kg (2,2 svaro).
„ZenRobotics“ siūlo, kad viename atliekų sraute „Heavy Pickers“ galėtų pradėti rūšiuoti visas sunkias šiukšles, o mažesnes medžiagas palikti „Fast Pickers“ pasroviui. Jei laikas yra problema, sistema gali būti nustatyta, kad pirmiausia pastebėtų ir išrūšiuotų vertingiausias medžiagas, kad jos nepraleistų.
Šiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip veikia Fast Picker 4.0.
Greito rinkiklio rūšiavimo užduotys
Šaltinis: ZenRobotics per Interesting Engineering