Galbūt manote, kad keturios kojos su ratukais galuose jau būtų gana naudingos. Kinijos LimX dinamika vis dėlto žengia toliau, nes jo keturkojis W1 robotas dabar gali atsistoti ir vaikščioti ant dviejų „kojų“.
Kaip tik praėjusį spalį mes pirmą kartą išgirdo apie W1kurį gana akivaizdžiai įkvėpė ETH-Zurich sukurtas Šveicarijos mylios robotas. Kaip ir tas robotas, jis turi keturias kojeles, kurių kiekvienos gale yra varomas ratas.
Važiuodamas lygiais keliais, šaligatviais, grindimis ar kt., W1 tiesiog rieda ant ratų, kad būtų pasiektas optimalus greitis ir energijos vartojimo efektyvumas.
Jei reikia peržengti kliūtis, įveikti nelygų reljefą arba lipti / nusileisti laiptais, jis sustoja ir užrakina ratus. Tada jis naudoja tuos ratus kaip pėdas, vaikščiodamas keturkampiu.
Vienas dalykas, kad turėjo „Swiss-Mile“ išskyrė nuo W1 tuo, kad, atlikdamas tam tikras užduotis, pavyzdžiui, duodamas ar paimdamas pakuotes, jam prireikdavo į žmogų panašią formą, jis galėtų atsistoti ir vaikščioti arba suktis ant užpakalinių kojų. Na, dabar W1 taip pat gali tai padaryti.
LimX dinamika
Nors šiuo metu nebuvo pateikta daug techninių detalių, žinome, kad (riedėdamas) stovintis robotas gali papildomai vietoje pasisukti 360 laipsnių, apsisukti 90 laipsnių, prasiskverbti tarp kliūčių, pvz., lentynų, ir atsigauti po susidūrimų neapvirsdami.
Jis taip pat perjungiamas iš keturkojo į dvikojį režimą greičiau nei per vieną sekundę, stovėdamas 152 cm ūgio (59,8 colio) visiškai vertikaliai.
LimX dinamika
Ką tik išleistame vaizdo įraše „LimX“ rodo tik W1 vaikščiojimas ant dviejų kojų lygias grindis. Tai leidžia mums susimąstyti, ar jis gali lipti laiptais dviem kojomis – kaip yra įmonės atveju CL-1 humanoidinis robotas – arba jei tam reikia nusileisti ant keturių kojų. Taip pat būtų gerai žinoti, ar robotas gali atlikti tokias užduotis kaip suimti daiktus priekinėmis kojomis stovėdamas, nes „Swiss-Mile“ robotas dabar gali tai padaryti.
Vis dar laukiame „LimX“ atsakymo apie abu klausimus. Tuo tarpu peržiūrėkite naują vaizdo įrašą žemiau.
LimX Dynamics W1 virsta dvikoju robotu
Šaltinis: LimX dinamika