Kinijos „Unitree Robotics“ yra palyginti neseniai atsiradęs bendrosios paskirties humanoidinių robotų erdvėje, tačiau 16 000 USD G1 modelis jau įrodo, kad yra geras atlikėjas. Tiek, kad bendrovė dabar atskleidė versiją, kuri yra paruošta masinei gamybai.
Iki praėjusių metų gruodžio mėnesio Unitree robotų kūrimas daugiausia buvo skirtas keturkojų robo-žvėrių, tokių kaip Go2 ir B2. Ir tuo metu, kai pirmasis dvikojis humanoidas padarė jį vaizdo debiutasjau buvo arši konkurencija tarp tokių kaip Tesla, Paveikslas, Bostono dinamika ir Sanctuary AI.
Tačiau pažanga buvo įspūdinga, o pirmąsias 90 000 USD pastangas netrukus papildė daug pigesnis ir galingesnis modelis, pavadintas G1. Šis turi skydelį primenantį veidą vietoj oro tarpo ir sportines triženkles rankas, kur kažkada buvo kelmai. Ji taip pat atrodo mažiau kaip kūrimo platforma, o labiau kaip kažkas, nukreiptas į gamybą – ir dabar atrodo, kad jis yra pasirengęs padaryti šį šuolį.
Masinės gamybos Unitree G1 versija, šuolis į ateitį!
„Unitree“ teigia, kad per kelis trumpus mėnesius nuo gegužės mėnesio paskelbimo inžinieriai patobulino bendrosios paskirties robotą, kad atitiktų masinės gamybos reikalavimus, įskaitant jo išvaizdos pakeitimus ir našumo patobulinimus. Vaizdo įraše tai demonstruojama demonstruojant G1 šokinėjančius, sukimosi, šokinėjimo ir šokio judesius, taip pat jo gebėjimą lipti šiukšlėmis nusėtais laiptais ir reguliuoti eiseną realiuoju laiku, įveikti įvairaus aukščio kliūtis ir įsibėgėti. . Netgi parodyta, kad jis tvirtai atsisako nusileisti, kai susiduria su iš pažiūros žiauriu vienos kūrėjų komandos puolimu.
Greita pateiktų specifikacijų apibendrinimas neatskleidžia jokių akivaizdžių patobulinimų nuo tada, kai paskutinį kartą užsiregistravome, nors imituota sustiprinimo mokymosi aplinka davė naujų gudrybių ir pagerino našumą. Taigi, mes turime humanoidą, kuris yra 1,32 m (4,33 pėdos) aukščio ir gali nulenkti iki 690 x 450 x 300 mm (27 x 17,7 x 11,8 colio), jei operatorius norėtų jį paimti ir sudėti į dėžę. spinta – nors ji yra gana didelė – 35 kg (77 svarai).
Unitree Robotics
Ant jo LED žieduoto paviršiaus yra 3D LiDAR ir „RealSense“ gylio kamera. Yra triukšmą slopinantis mikrofonas, skirtas balso komandoms, ir 5 W stereofoninis garsiakalbis atsakymui. Visi kabeliai yra išvedžioti viduje, kad linijos būtų švarios ir veiktų be kliūčių. Komplekte yra greitai atleidžiama 9 000 mAh talpos baterija, kurią įkrovus galima naudoti maždaug 2 valandas. Iš viso jungtys siūlo 23 laisvės laipsnius, o humanoidas gali judėti iki 2 m/s (4,5 mylios per valandą) greičiu.
Kaip minėta, kaina prasideda nuo 16 000 USD. „Unitree“ šį naujausią atnaujinimą apibūdina kaip masinės gamybos versiją, tačiau nepatvirtino, kad masinė gamyba iš tikrųjų vyksta. Daugiau informacijos galite rasti naudodami toliau pateiktą šaltinio nuorodą.
Šaltinis: Unitree Robotics