Autonominis robotas tvarko jūros dugno šiukšles Marselyje

Įsivaizduokite per didelę nagų mašiną arkadoje, bet užuot bandę paimti pigius žaislus, jūsų prizas yra atliekų, kurios nuskęsta į jūros dugną, asortimentas. Iš esmės tai neseniai Marselyje darė autonominis robotas.

Pripažinkime, esame gana švaistomi gyvūnai. Ir didžioji dalis mūsų šiukšlių galiausiai išmetama „iš akies, iš proto“ sausumoje arba jūroje. Neatsakingas atliekų šalinimas gali sukelti didelių aplinkos problemų, o valymo operacijos geriausiu atveju gali pasirodyti sudėtingos ir dažnai kainuoti nemažus turtus.

Matėme daugybę pastangų, kuriomis siekiama kovoti su upėse ir vandenynuose plūduriuojančiais šiukšlėmis, pvz., plastiko atliekomis, bet kaip su daiktais, kurie nuskęsta į dugną? Prieš kurį laiką Europos Sąjungos finansuotas projektas SEACLEAR buvo skirtas tokias problemas spręsti kuriant autonomines robotų valymo komandas.

Projekto nariai yra Fraunhofer CML, TU Delftas, Dubrovniko universitetas, Klužo-Napokos technikos universitetas ir Miuncheno technikos universitetas. Žemiau esančiame vaizdo įraše matomas povandeninis griebtuvo robotas, atgaunantis šiukšles iš Marselio uosto, yra paskutinio projekto partnerio komandos darbas.

Projekto „Paieška, identifikavimas ir rinkimas su autonominiais robotais“ antrojo etapo dalis, robotas turi keturis nagus primenančius griebtuvus ir gali sugriebti objektą 4000 niutonų jėga, net jei jis paverčia svarstykles iki 250 kg (550+ svarų).

Jei reikia mažiau gniuždančio prisilietimo, laive esantys jutikliai „įgalina įvertinti, kokią jėgą jis gali veikti nepadarydamas žalos. Tai apsaugo nuo, pavyzdžiui, plastikinių kibirų lūžimo ar stiklinių butelių sudužimo“.

Nors jis juda savo garais po vandeniu (dėl aštuonių prie jo rėmo sumontuotų sraigtų), pastebėsite, kad šis robotas yra pririštas. Kabelis tiekia maitinimą ir prieigą prie duomenų tinklo, o taip pat leidžia iš vandens ištraukti sunkias šiukšles ir pritvirtinti prie pagalbinio laivo atsakingam šalinimui. Komanda nusprendė neįdiegti įmontuoto akumuliatoriaus dėl riboto veikimo laiko tarp įkrovimų.

Jūros dugno šiukšlės, kurias reikia pašalinti, nustatomos ir nustatomos naudojant borto sonarą ir vaizdo kamerą bei dirbtinio intelekto apdorojimą, kad robotas atpažintų šiukšles ir nustatytų, kur geriausia patraukti. Yra mažai vaizdo duomenų, leidžiančių identifikuoti ir klasifikuoti povandenines šiukšles, skirtus dirbtinio intelekto mokymui (įskaitant viską nuo išmestų žvejybos tinklų iki senų dviračių iki senų padangų ir automobilių sėdynių), todėl SEACLEAR partneriai prisidėjo prie daugiau nei 7 000 vaizdų, surinktų per įvairius bandymo etapus. Tada nustatyti objektai buvo konvertuoti į 3D.

Bendra idėja yra tokia, kad visa valymo operacija būtų visiškai savarankiška – su įvairiais projekto aspektais dirbtų įvairūs partneriai. Nepilotuojamas aptarnaujantis laivas galėtų naudoti ultragarso bangas, kad sudarytų apytikslį jūros dugno žemėlapį, o specialiam paieškos robotui būtų pavesta atlikti išsamesnius gelmių nuskaitymus. Šie duomenys būtų siunčiami į griebtuvą, kuris vėliau būtų nuleistas objekto išgavimo pareigoms atlikti. Papildoma autonominė valtis galėtų tarnauti kaip aukščiau esantis vandens surinkimo taškas.

SEACLEAR 2 vis dar tęsiasi, bet dalys pamažu susijungia, todėl artimiausiu metu automatizuotų robotų komandų parkai gali imtis sunkios užduoties sutvarkyti mūsų netvarką. TUM daktaras Stefanas Sosnowskis turi daugiau informacijos apie griebtuvą-botą toliau pateiktame vaizdo įraše.

Šaltinis: TUM