Lyg kažkas iš ankstyvo Transformatoriai „Caltech“ mokslininkai ką tik pademonstravo, kaip humanoidas ir dronas gali susivienyti, kad atliktų įvairias judėjimo formas. Eksperimentas atveria naujas robotų judėjimo galimybes.
„Šiuo metu robotai gali skristi, robotai vairuoti, o robotai gali vaikščioti“, – sako Caltech mechanikos ir civilinės inžinerijos, valdymo ir dinaminių sistemų bei kosmoso profesorius Aaronas Amesas. „Tie visi yra puikūs tam tikrais scenarijais. Tačiau kaip paimti tuos skirtingus judėjimo būdus ir sujungti juos į vieną paketą, kad galėtume išsiskirti iš visų šių pranašumų ir sušvelninti kiekvieno iš jų patiriamas nesėkmes?”
Norėdami atsakyti į šį klausimą, Amesas ir jo komanda pradėjo nuo G1 humanoido, pagaminto Kinijos Unitree robotikos įmonės. Tada jie pritvirtino Caltech M4 robotą prie jo galo ir pavadino sujungtą sistemą X1. M4 yra į droną panašus robotas, kuris gali skristi ir pasukti savo rotoriaus apsaugas, kad taptų ratais, leisdamas botui riedėti žeme.
Tada komanda įvykdė demonstracinį scenarijų, pagal kurį pakrautas humanoidas išėjo į lauką, pasilenkęs nuo juosmens ir leido M4 pakilti nuo nugaros. Tada M4 nusileido ir riedėjo tol, kol susidūrė su vėžlių tvenkiniu, o tada vėl pakilo į orą, kad atsitrauktų už kliūties. Visa tai vykstantį veiksmą galite pamatyti kitame vaizdo įraše.
Robotų sinergija: humanoidas ir M4 bendradarbiauja, kad pasiektų bendrą tikslą
Nors demonstravimas gali atrodyti paprastas, Caltech mokslininkams prireikė maždaug trejų metų, kad sutvarkytų visą dviejų robotų sistemų sujungimo logistiką. Pirmiausia jie modifikavo „Unitree“ robotą, kad galėtų naršyti savarankiškai, o ne tiesiog kartoti žmonių judesius. Ir jie turėjo įsitikinti, kad tai gali sukelti pusiausvyros pasikeitimą, kurį sukėlė M4, pritvirtintas prie jo nugaros.
„Robotas mokosi vaikščioti taip, kaip liepia fizika“, – sako Amesas. „Taigi X1 gali vaikščioti; jis gali vaikščioti įvairiais reljefo tipais; jis gali vaikščioti aukštyn ir žemyn laiptais, ir, svarbiausia, jis gali vaikščioti su tokiais daiktais kaip M4 ant nugaros.
Projektą bendradarbiavo Caltech autonominių sistemų ir technologijų centras, kuri yra M4 robotą sukūrusi grupė; „Ames Lab“, kurioje pagrindinis dėmesys skiriamas judėjimui ir algoritmams, diktuojantiems saugų robotų naudojimą; ir TII, grupė, kuri specializuojasi robotų jutimo ir autonominių gebėjimų srityje.
„Galvojame apie saugai svarbią kontrolę, įsitikindami, kad galime pasitikėti savo sistemomis ir užtikrinti, kad jos būtų saugios“, – sako Amesas. „Turime daug projektų, kurie apima ne tik šį, ir tiria visus šiuos skirtingus autonomijos aspektus, ir šios problemos yra tikrai didelės. Turėdami šiuos skirtingus projektus ir mūsų bendradarbiavimo aspektus, galime spręsti šias daug didesnes problemas ir iš tikrųjų iš esmės ir suderintai pajudinti autonomiją į priekį.”
Šiame vaizdo įraše galite sužinoti daugiau apie bendradarbiavimo pastangas, dėl kurių buvo sukurta X1.
Robotinio judėjimo simfonija – Caltech ir TII bendradarbiavimas
Šaltinis: Caltech
Nuoroda į informacijos šaltinį