Nors autonominiai skraidantys robotai turi keletą intriguojančių potencialių pritaikymų, jų naudingumas yra ribotas, jei nusileidę jie negali judėti nelygiu reljefu. Tačiau eksperimentinis naujas biologiškai įkvėptas botas gali tai padaryti imituodamas varno eiseną.
Tinkamai pavadintas RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle, skirtas įvairioms aplinkoms), įrenginį sukūrė Won Dong Shin ir kolegos iš Šveicarijos EPFL universiteto. Ir nors jis gali atrodyti kaip besiplečiantis robotas, iš tikrųjų jis skrenda dviejų pusiau fiksuotų sparnų ir sraigto deriniu.
Tačiau tikrasis RAVEN pardavimo taškas yra kelių sąnarių kojos.
Nors anatomiškai jie nėra tokie sudėtingi kaip tikrojo varno, jie imituoja tikro varno kojų sąnarinius klubus, kulkšnis ir pėdas. Šis išdėstymas leidžia robotui vaikščioti (pakaitomis statant vieną koją prieš kitą), šokinėti per tarpus ar mažas kliūtis ir užšokti ant pakeltų paviršių.
© 2024 m. EPFL / Alainas Herzogas (CC-BY-SA 4.0)
Kaip ir tikras varnas, pradėdamas skrydį robotas taip pat gali įšokti į kilimą. Bandymai parodė, kad tokiu būdu padidinus kilimo greitį buvo daug efektyviau nei kilti be šuolio.
„Daugiafunkcinės robotų kojos išplečia galimybes dislokuoti tradicinius fiksuotų sparnų orlaivius sudėtingose vietovėse, naudojant autonominius kilimus ir daugiarūšius žingsnius“, – teigia mokslininkai savo tyrimų dokumente, kuris neseniai buvo paskelbtas žurnale. Gamta.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip RAVEN eina, šokinėja, šokinėja ir skraido.
Papildomas vaizdo įrašas 01
Šaltinis: Scimex