Danijos mokslininkai sukūrė origami gyvatės robotą, kuris vieną dieną galėtų ieškoti išgyvenusiųjų nelaimės vietose ar net tyrinėti kitas planetas. Prietaisas juda tiesiniu judėjimu, kaip dažnai daro tikros gyvatės.
Kai dauguma žmonių galvoja apie gyvatę, judančią žeme, jie greičiausiai įsivaizduoja roplį, banguojantį savo kūnu horizontaliu S formos raštu. Tačiau faktas yra tas, kad ši judėjimo forma, žinoma kaip serpantinas, yra tik viena iš keturių, kurias dažniausiai naudoja gyvatės.
Kai gyvatė turi praeiti pro siaurą plyšį, jos kūno švilpimas iš vienos pusės į kitą tiesiog nėra išeitis. Vietoj to, gyvūnas išlaiko savo kūną tiesiai, nuosekliai susitraukdamas ir atpalaiduodamas raumenis, pradedant nuo galvos ir nubėgant žemyn iki uodegos.
Kadangi oda gyvatės apačioje yra lankstesnė nei oda išilgai jos šonų, kiekvieną kartą susitraukus raumeniui, apatinė oda išsitempia daugiau nei šoninė oda. Dėl to apatinė oda nuolat pasislenka į priekį (šonų atžvilgiu) ir sukimba su žeme kaip padangos protektoriai, traukiant gyvatės kūną į priekį.
Šią judėjimo formą, vadinamą tiesia linija, naudoja naujoji robo-gyvatė. Jį sukūrė Pietų Danijos universitete komanda, kuriai vadovavo inžinerijos doktorantas Burcu Seyidoğlu ir prof. Ahmadas Rafsanjani.
Pietų Danijos universitetas
Roboto korpusą sudaro sujungti segmentai, pagaminti iš lengvos kompozicinės tekstilės, kurioje yra stipriausias pasaulyje sintetinis pluoštas, itin didelės molekulinės masės polietilenas (UHMWPE). Ta tekstilė yra iškirpta lazeriu ir sulankstoma kaip origami, tada termiškai presuojama taip, kad kiekvienas segmentas suformuotų dumplę.
Kiekvieno segmento apačioje yra mažas pusiau orui laidus maišelis, pagamintas iš tos pačios tekstilės. Silikono žarna, einanti palei roboto vidų, tiekia pumpuojamo oro impulsus į tuos maišelius, todėl jie nuosekliai plečiasi ir ištuštėja, kai oras iš jų grįžta atgal. Kai maišeliai pakartotinai atlieka šį procesą, jie juda robotą į priekį.
Palyginti su daugeliu kitų mūsų matytų robotų gyvačių, sakoma, kad daniškasis yra daug lengvesnis ir pigesnis jo sukūrimas, be to, jo minkštas ir lankstus tekstilinis korpusas turėtų leisti jam geriau įsiskverbti į ankštas vietas. Ir, žinoma, jis gali judėti į priekį, laikydamas savo kūną tiesiai.
Tyrėjai šiuo metu stengiasi integruoti oro siurblį į roboto korpusą, padidinti roboto greitį ir leisti jam pasisukti į bet kurią pusę. Tikimasi, kad kada nors nepririšta, autonominė, jutikliais aprūpinta roboto versija bus panaudota nustatant išgyvenusius, įstrigusius po griuvėsiais nelaimės vietose arba kitose pavojingose programose.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip veikia robo-gyvatė. Straipsnis apie tyrimą neseniai buvo paskelbtas žurnale Įrenginys.
Tyrėjai pristato naują gyvatės robotą, pagamintą iš origami sulankstytos tekstilės
Šaltinis: Pietų Danijos universitetas