„uOne“ povandeninis robotas netrukus gali imtis rizikingų, daug darbo reikalaujančių užduočių, kurias šiuo metu atlieka narai žmonės. Jis gali pasigirti unikaliu dviejų skirtingų tipų povandeninių robotų savybių deriniu.
Kalbant apie nepilotuojamus įrenginius, skirtus tyrinėti povandeninį pasaulį, jie beveik visi patenka į ROV arba AUV.
ROV (nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės) realiu laiku nuotoliniu būdu valdo paviršiuje esantis pilotas, kuriam vadovauja realaus laiko vaizdo įrašas iš laivo kameros.
Nors ROV yra labai manevringi, jiems trukdo bambos ryšio kabelis, einantis nuo jų pačių iki paviršiaus. Jei tas laidas užstrigs ant panardintos kliūties, ROV gali būti visam laikui prarastas.
AUV (autonominėms povandeninėms transporto priemonėms) kabelio nereikia, nes jie autonomiškai plaukia vandenynu ir išvengia kliūčių atlikdami jūrų tyrimus kelias valandas ar net savaites. Tačiau dėl savo greitumui skirtos torpedos formos jie negali daug ką nuveikti, skraidydami vietoje ar apsisukdami vietoje.
Štai kur „uOne“ turėtų patekti.
uWare Robotics
Sukurtas Belgijos kompanijos uWare Robotics, jis techniškai yra AUV, nes naudoja integruotas kameras, IMU (inercinį matavimo vienetą) ir kitas technologijas, kad autonomiškai sektų iš anksto užprogramuotą povandeninį „skrydžio trajektoriją“. Tuos duomenis naudotojas belaidžiu būdu įkelia į laivo borto kompiuterį prieš jį paleidžiant.
Tačiau „uOne“ nėra tokio tipo kaip AUV. Jo santykinai trumpas, pritūpęs korpusas turi aštuonis vektorinius privairavimo įrenginius, kurie leidžia skristi vietoje arba judėti bet kuria kryptimi, kai reikia. Kai tai daroma, nėra jokio laido, kuris trukdytų ar prie ko nors užsikabintų.
„uOne“ visų pirma skirtas tokioms užduotims kaip povandeninių konstrukcijų, pvz., naftos platformų ir jūros dugno vamzdynų, tikrinimas. Jis jau gali sudaryti 3D taškų debesies žemėlapius savo aplinkoje, be to, planuose reikalaujama, kad jis galėtų identifikuoti ir apžiūrėti bet kokias „dominuojančias vietas“, su kuriomis gali susidurti.
uWare Robotics
Visi surinkti duomenys saugomi įmontuotame kietojo kūno diske ir gali būti belaidžiu būdu atsisiųsti, kai misija baigta ir AUV grįžta į savo bazę.
Kalbant apie pagrindines specifikacijas, uOne yra 40 cm aukščio, 40 cm pločio ir 50 cm ilgio (15,7 x 15,7 x 19,7 colio), sveria 15 kg (33 svarus) iš vandens ir gali nešti iki 5 kg ( 11 svarų) jutiklių, šviesų ar kitų daiktų. Didžiausias jo greitis yra 3 mazgai (5,5 km/h arba 3,5 mylios per valandą), o jo veikimo laikas yra maždaug dvi valandos per dviejų valandų keičiamo akumuliatoriaus įkrovimą.
uWare Robotics
Su dabartiniu lieto akrilo korpusu AUV gali nusileisti iki didžiausio 75 m (246 pėdų) gylio. Vis dėlto ruošiamas aliuminio korpusas, kuris turėtų dar labiau padidinti šį skaičių. Pranešama, kad viską gali dislokuoti tik vienas asmuo per 10 minučių.
Būsimi klientai gali susisiekti su „uWare“ įmonės svetainėje. Šiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip veikia „uOne“.
Ir dar vieną roboto, kuris sulieja liniją tarp AUV ir ROV, pavyzdį, peržiūrėkite robotų ginkluotų akvanautų keitimą.
uWare & Innoceana – autonominis jūros žolių žemėlapis – Tenerifė – 2021 m. spalio mėn.
Šaltinis: uWare Robotics per Uncrewed Systems Technology