Dirbtinio intelekto varomi robotai dabar gali savarankiškai taisyti kitus robotus

Dar sausio mėnesį mokslininkai pademonstravo atvirojo kodo Aloha namų ruošos roboto virtuvės įgūdžius. Dabar projektas „Unleashed“ užsiima batų raištelių rišimu, marškinių kabinimu ir net kitų robotų taisymu.

Projekte „Aloha Unleashed“ dalyvauja Stanfordo doktorantas Tony Z. Zhao ir docentė Chelsea Finn iš „Mobile Aloha“ komandos, taip pat daugybė robotų iš „Google DeepMind“ laboratorijos.

Tyrimo grupė naudoja priešais nukreiptas Aloha 2 manipuliatoriaus svirties poras, kurios buvo sukurtos siekiant pagerinti originalaus Aloha modelio veikimą ir ilgaamžiškumą, tuo pačiu leidžiant „rinkti duomenis apie sudėtingesnes užduotis”.

Atnaujinimai apima senų griebtuvų žirklinio mechanizmo pakeitimą mažos trinties bėgeliu, kad būtų galima suimti mažesnius objektus, mažesnes RealSense kameras su platesniu matymo lauku, pasyvios gravitacijos kompensavimo sąranką, pagamintą iš jau paruoštų komponentų, kad būtų palaikomas lyderis. teleoperacijai skirtos rankos ir iš aliuminio pagamintas darbastalio rėmas su vaizdo kamera virš galvos. Komanda taip pat sukūrė naują modeliavimo modelį su geresniu tikslumu ir geresniu vaizdu, kad būtų lengviau atlikti mokymosi užduotis.

Mokslininkai pastaruosius metus „stūmė užduočių mastą ir miklumą mūsų Aloha 2 parke“, o dabar išleido vaizdo įrašų seriją, rodančią, kad dviejų rankų sąranka savarankiškai atlieka užduotis, prisitaikant prie paslydimų ir išdėstymo problemų. realiu laiku.

„Pasirinkome tris įmantriausias užduotis: susirišti batų raištelius; pakeisti roboto pirštą; pakabinti marškinius“, – sakė Finnas. paskelbti X. „Ir bandėme išsiaiškinti, ar galėtume parengti politiką, kaip tai padaryti. Visi jie veikė!”

Zhao praneša, kad kiekvienoje stotyje esantys robotai yra visiškai autonomiški ir kad filmuota medžiaga buvo užfiksuota vienu nepertraukiamu kadru. Į pirmoji demogalima pamatyti, kaip manipuliatorių komanda sėja „Skynet“ košmarus, padedant roboto draugui – „DeepMind“ SARA-RT modelio pavidalu – įkišant pakaitinį griebtuvą/pirštą, o tai rodo, kad ateitis, kurioje robotai gali pataisyti vienas kitą (arba save) nėra per toli. Tada robotai pradėjo derinti savo pastangas surišti batų raištelį.

Nors anksčiau matėme humanoidus, lankstančius skalbinius, Aloha manipuliatoriams buvo pavesta atlikti užsidėjęs marškinius ant pakabos ir užmeskite jį ant netoliese esančios lentynos. Treniruočių politikoje buvo atsižvelgta į skirtingų spalvų daiktus, tačiau nebuvo įtraukti suaugusiems skirtų marškinių pavyzdžių, tačiau Zhao nusiėmė megztinį ir išmetė jį į darbo zoną ir nustatė, kad modelis sugebėjo apibendrinti ir atlikti užduotį.

„Aloha Unleashed“ projektas tęsiasi, bet jei norite patys imtis manipuliatoriaus veiksmų, „Trossen Robotics“ siūlo „Aloha“ tyrimų rinkinį tik už 30 tūkst. JAV dolerių.

Šaltinis: Tony Zhao (ant X)