Jei minkšto korpuso robotas naudoja standžias pavaras savo kūnui perkelti, tai dabar jis nėra tikrai minkštas, ar ne? Eksperimentinis naujas vikšrų įkvėptas robotas išsprendžia šią mįslę naudodamas minkštus, sulankstomus origami segmentus, kad suktųsi ir nukreiptų kelią į mūsų širdis.
Prietaisas, žinomas kaip Robotopillar, buvo sukurtas bendradarbiaujant Prinstono ir Šiaurės Karolinos valstijos universitetų inžinieriams.
Kaip ir su kitais tokiais serpantininiai robotai neseniai matėme, kad jis (ar jo palikuonys) kada nors gali būti panaudotas tokiose srityse kaip išgyvenusiųjų, įstrigusių po griuvėsiais nelaimės vietose, paieška arba galbūt net kitų planetų paviršiaus tyrinėjimai.
Jo modulinis korpusas sudarytas iš eilės magnetiškai susietų segmentų. Šie segmentai gali atsiskirti vienas nuo kito ir, jei reikia, judėti kaip bendradarbiaujantis „spiečius“. Tačiau daugeliu atvejų jie liktų sujungti į vikšrą.
Kiekvieno cilindrinio segmento PET (polietileno tereftalato) oda turi Kreslingo tipo origami lankstymo raštą. Trumpai tariant, šį raštą sudaro kelios įstrižinės raukšlės, leidžiančios segmentui susisukti į plokščio disko formą, o paskui vėl išsiplėsti į cilindro formą.
Išilgai kiekvienos lenkimo linijos yra plonos skystųjų kristalų elastomero ir poliimido „valdymo juostelės“, kurios abi yra padengtos sidabro nanolaidų juostele, prijungta prie maitinimo šaltinio. Įjungus elektros srovę į tą nanolaidų tinklą, jis įkaista, o tai savo ruožtu įkaitina valdymo juostas.
Skystųjų kristalų elastomero juostelė reaguoja į šilumą susitraukdama, o poliimido juostelė tuo pat metu reaguoja plečiasi. Dėl šios kombinuotos asimetrinės reakcijos išilgai lenkimo linijų segmentas susisuka į diską. Kai elektros srovė išjungiama, segmentas vėl išsiplečia į cilindrą. Tokiu būdu nuosekliai suaktyvinus visus segmentus, galima pajudinti robotą pirmyn arba atgal.
Beje, nanolaidų „šildytuvo“ juosta gali suaktyvinti tik vienoje segmento pusėje. Dėl to segmentas susitraukia tik toje pusėje. Jei tokiu būdu suveikia keli gretimi segmentai, Robotopilar korpusas lenkiasi – ir juda – ta kryptimi. Dabar mokslininkai stengiasi padidinti roboto greitį ir pagerinti jo vairavimą.
Neseniai žurnale buvo paskelbtas dokumentas apie tyrimą, kuriam vadovavo Prinstono doktorantūros tyrėjas Tuo Zhao. PNAS. Galite pamatyti, kaip veikia Robotopilaras Vimeo.
Šaltinis: Prinstono universitetas