Robotikos įmonė, ko gero, labiausiai išgarsėjo dėl savo gudrios roboto rankos demonstracinės versijos „Amazon“ re:MARS su Jeffu Bezosu dabar pristatė naują tvirtą modelį, skirtą mašininio mokymosi tyrimams, kuris buvo sukurtas bendradarbiaujant su Google DeepMind.
Londone įsikūrusi „Shadow Robot“ turi daugiau nei 20 metų robotų projektavimo formą, o per daugelį metų savo knygose turėjo aukšto lygio tyrimų ir pramonės klientų, tokių kaip NASA, ESA, OpenAI, Google, MIT ir daugybė universitetų.
Ankstesnės „vikriausios pasaulyje humanoidinės roboto rankos“ iteracijos iš žmogaus perspektyvos atrodė gana pažįstamos, o naujoji „Shadow Hand“, kuri, bendrovės teigimu, buvo sukurta remiantis „Google DeepMind“ robotikos komandos tyrimais ir įžvalgomis, sportuoja tik trimis pirštais. griebtuvą primenantis darinys.
„Pagrindinis AI ir robotikos iššūkis yra sukurti aparatinę įrangą, kuri būtų pakankamai mikli sudėtingoms užduotims atlikti, bet taip pat pakankamai tvirta robotų mokymuisi“, – sakoma bendrovės pranešime spaudai. „Robotai mokosi per bandymus ir klaidas, todėl jiems reikia saugiai išbandyti dalykus realiame pasaulyje, kartais atlikdami judesius iki savo galimybių ribos. Tai gali sugadinti aparatinę įrangą, o remontas gali brangiai kainuoti ir sulėtinti eksperimentus.”
Taigi naujoji roboto ranka ne tik buvo sukurta atsižvelgiant į greitį, lankstumą ir tikslumą, bet ir sukurta taip, kad atlaikytų „didelį netinkamo naudojimo kiekį, įskaitant agresyvų jėgos poreikį, dilimą ir smūgius“.
SRC New Hand 2024 m. gegužės mėn. 3 demonstracinė versija
Jis yra 350 mm ilgio, 165 mm pločio ir 160 mm aukščio (13,78 x 6,5 x 6,3 colio). Vienas pirštas sveria 1,2 kg (2,6 svaro), o visa ranka sveria svarstykles 4,1 kg (9 svarai). Ir tam reikia 48 V / 200 W maitinimo šaltinio.
Pranešama, kad roboto rankai naudingas tikslus sukimo momento valdymas, nes kiekvienas pirštas gali suspausti iki 10 N piršto galiuko jėgą. Keturias kiekvieno piršto jungtis varo varikliai, esantys bazėje ir sujungti per „sausgysles“, o pirštai gali pereiti nuo visiškai atviro iki uždaro per 500 milisekundžių.
Kiekvienas pirštas yra atskiras blokas, kuriame yra keletas 3-DOF lytėjimo jutiklių proksimaliniame ir viduriniame segmentuose, taip pat stereo kameros sąranka, nukreipta į vidinį piršto galiuką dengiančios silikoninės odos paviršių, kad būtų užtikrinta didelė raiška. plataus dinaminio diapazono lytėjimo grįžtamasis ryšys realiuoju laiku – visa tai kartu padeda robotui susitvarkyti su jį supančiu pasauliu „lytėjimo pojūčiu“.
SRC New Hand 2024 m. gegužės mėn. 2 demonstracinė versija
Jei vienas iš pirštų modulių patiria mirtiną žalą atliekant limito stūmimo AI eksperimentus, jį galima išimti iš pagrindinio modulio (kuris jungiasi prie roboto rankos) ir pakeisti nauju, kad prastovos laikas būtų kuo trumpesnis. Lytėjimo jutiklius taip pat galima išimti / pakeisti, jei reikia, o ryšio tinklas piršte gali užregistruoti jutiklio buvimą ar nebuvimą ir automatiškai perduoti atitinkamą informaciją pagrindiniam kompiuteriui.
„Shadow Hand“ kainų neturime, tačiau bendrovė pirmą kartą ją pademonstruos visuomenei parodoje ICRA 2024, kuri kitą savaitę turėtų atverti duris Jokohamoje, Japonijoje.
Šaltinis: Šešėlių robotas