Naujasis „Sony“ mikrochirurgijos robotas susiuva kukurūzų branduolį

„Sony“ pademonstravo savo naują chirurginį robotą, atliekantį itin tikslų darbą, susiuvantį nedidelį plyšelį kukurūzų branduolyje. Tai pirmoji tokio tipo mašina, kuri automatiškai persijungia tarp skirtingų įrankių ir sėkmingai išbandyta gyvūnų chirurgijoje.

Jis sukurtas padėti super-mikrochirurgijos srityje – labai specializuotoje srityje, kurioje chirurgai operuoja itin mažas kraujagysles ir nervus, kurių skersmuo gerokai mažesnis nei 1 mm (0,04 colio). Kaip galite įsivaizduoti, tokiems dalykams reikia neįtikėtinai tvirtų rankų, o šios srities specialistai dažnai visą savo darbą atlieka žiūrėdami pro mikroskopą.

Taigi, tai yra ideali vieta robotų pagalbai gauti, be to, klinikoje jau yra daug chirurginių robotų iš tokių kompanijų kaip Intuitive Surgical, Stryker ir kt. Čia nekalbame apie visiškai autonomiškus AI varomus robotus, o apie teleoperacijos įrankius, kurie leidžia chirurgams padidinti savo regėjimą mažinant rankų judesius.

Iš esmės tai gali visiškai panaikinti prielaidą, kad supermikrochirurgai turi būti gamtos keistuoliai, fiziškai gabūs žmonės, puikiai valdantys rankų ir pirštų koordinaciją. Geras chirurginis robotas leistų daug platesniam žmonių ratui atlikti šį be galo mažą darbą didesniais judesiais ir kur kas svyrančiomis rankomis.

„Sony“ fotoaparato ir televizoriaus patirtis suteikia jai tikslaus vaizdo kūrimo; robotas, šiuo metu prototipo pavidalu, yra mažos delsos nuotolinės chirurgijos įrenginys, kuriame chirurgas naudoja porą suspaudimui jautrių, į rašiklį panašių valdiklių ir stebi realaus gyvenimo efektus per mažytę stereoskopinę 4K 3D kamerų sistemą. Tai suteikia realaus laiko matymą porai OLED ekranų, o tai iš tikrųjų prilygsta prie stalo tvirtinamų VR akinių rinkiniui, į kurį chirurgas padeda veidą.

Kai kai kurie iš šių įrenginių remiasi „judesio masteliu“ – galimybe didinti ir mažinti judesio dydį, kad būtų galima pereiti nuo grubių ir smulkių veiksmų. į mažą kraujagyslę, taip pat atliekant didesnius judesius, pavyzdžiui, traukiant siūlus, nekeičiant mastelio.

Sony

Lygiai taip pat, kaip chirurgo padėjėjams reikia stovėti šalia ir padėti chirurgui įrankius, šis robotas turi unikalią galimybę automatiškai perjungti kelis instrumentus. Paprašius, jis greitai perkels nurodytą ranką atgal į mažą kabelį ir perjungs įrankius, per 10 sekundžių grįš į operacijos vietą, žadėdamas minimalias darbo pertraukas.

Chirurgai – bent jau tie, kurie cituojami „Sony“ rinkodaros medžiagoje – atrodo sužavėti. „Man pavyko valdyti šį robotą taip pat, kaip ir atliekant įprastą operaciją“, – toliau pateiktame vaizdo įraše sako daktarė Hisako Hara.

„Neigiamą įspūdį palieka nuotolinės operacijos, kurios turi vėlavimų arba kitokie roboto judesiai nei mano rankų judesiai“, – sako daktaras Makoto Mihara. „Tačiau šis robotas juda taip, kaip aš noriu. Tai tarsi asimiliacija tarp manęs ir roboto, kai robotas juda kaip mano paties pirštų galiukai… Manau, kad šis robotas yra labai pajėgus.”

Prototipas vasario mėnesį buvo išbandytas Achi medicinos universitete (AMU), kur jis parodė savo gebėjimą atverti supermikrochirurgiją ne antžmogiams. Gydytojai ir „medicinos personalas, nesispecializuojantis mikrochirurgijoje“, galėjo atlikti anastomozę – sukurti chirurginį ryšį tarp dviejų vamzdelių – maždaug 0,6 mm (0,02 colio) skersmens gyvūnų kraujagyslėse.

„Net kvalifikuoti gydytojai įvaldyti šią techniką užtrunka nuo kelių mėnesių iki metų“, – sako AMU profesorius Munekazu Naito. „Šiame bendrame tyrime buvo išbandyta „Sony” chirurginės pagalbos roboto technologija, siekiant įvertinti jos gebėjimą tobulinti pradedančiųjų mikrochirurgų įgūdžius. Rezultatai parodė išskirtinę nepatyrusių gydytojų judesių kontrolę, leidžiančią jiems atlikti sudėtingas ir subtilias užduotis, panašiai kaip į tai. patyrusių ekspertų“.

„Sony“ teigia, kad tęs MTTP darbus, kad pagerintų mašiną ir patikrintų jos efektyvumą, ir galiausiai tikisi „prisidėti prie medicinos pažangos teikdama robotines technologijas“.

Šaltinis: Sony