Mokslininkai sukūrė keturkojį biologiškai įkvėptą robotą, kuris lipa kaip niekas kitas. Jis prilimpa prie grubių vertikalių paviršių, naudodamas unikalų mechanizmą, kuris yra labai efektyvus, tačiau tuo pat metu gana paprastas.
Nors kai kurie eksperimentiniai robotai naudoja siurbimo pagrindu veikiančios sugriebimo sistemos lipti ant lygių paviršių, tokia technologija neveikia ant grubių paviršių, tokių kaip uola, kur negalima susidaryti sandariklio.
Viena iš alternatyvų yra vadinamųjų mikrostuburo griebtuvų naudojimas. Juose yra daugybė mažų aštrių kabliukų, kurie užfiksuoja nedidelius kampelius ir plyšius paviršiuje, kuriuo kopiama. Kabliukai atleidžiami nuo to paviršiaus, kai griebtuvas nukeliamas, kad būtų galima žengti kitą žingsnį.
Kai kurie mikrostuburo griebtuvai yra pasyvūs ir priklauso nuo roboto kabančio kūno svorio, kad išlaikytų laikymąsi. Šis tipas gerai veikia ant palyginti plokščių sienų, bet kovoja su netaisyklingesniais paviršiais, tokiais kaip skardžiai, kuriems reikia įvairesnės laipiojimo strategijos.
Aktyvus „Microspine“ griebtuvai apeina šį apribojimą įmontuodami elektrines pavaras, kurios tikslingai įleidžia kabliukų žiedą į paviršių, išlaikant motorizuotą fiksavimą, kuris veikia bet kuria kryptimi. Tačiau jie paprastai yra didelių gabaritų, reikalauja daug energijos ir yra mechaniškai sudėtingi, be to, jie užtikrina gana lėtą kopimo greitį.
Štai čia ateina keturkojis robotas LORIS.
Carnegie Mellon universitetas
Prietaisą, pavadintą dėl laipiojančio marsupio, taip pat dėl žodžių „Lightweight Observation Robot for Neregular Slopes“, sukūrė Paulas Nadanas, Spenceris Backusas, Aaronas M. Johnsonas ir kolegos iš Carnegie Mellon universiteto Robomechanics Lab.
Kiekvienos iš keturių roboto kojų gale yra išlenktas mikrostuburo griebtuvas, apimantis dvi stuburo grupes, išdėstytas stačiu kampu vienas kito atžvilgiu. Griebtuvas su koja sujungtas pasyviu riešo sąnariu. Tai iš esmės reiškia, kad griebtuvas tiesiog krenta, reaguodamas į tai, ką daro koja.
Carnegie Mellon universitetas
Naudodamas integruotą gylio jutimo kamerą ir mikroprocesorių, robotas strategiškai iškelia savo kojas taip, kad vienos kojos griebtuvui įsikibus laipiojimo paviršiui, o priešingos kojos griebtuvui – kitoje kūno pusėje, kitas pabaiga kūno – taip pat tai daro.
Kol tos dvi įstrižai priešingos kojos išlaiko griebtuvų įtampą į vidų, šie griebtuvai lieka tvirtai pritvirtinti prie paviršiaus. Tuo tarpu kitos dvi priešingos roboto kojos gali žengti kitą žingsnį aukštyn. Tai vabzdžių įkvėpta laipiojimo strategija, žinoma kaip nukreiptas į vidų sugriebimas (DIG).
Pasak mokslininkų, LORIS sujungia pasyvių mikrospine griebtuvų lengvą svorį, greitį, energijos vartojimo efektyvumą ir paprastumą su tvirtu aktyvių griebtuvų tvirtumu ir prisitaikymu. Be to, robotas sukurtas taip, kad jį būtų lengva ir nebrangi gaminti.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip LORIS veikia. A popierius Šis tyrimas neseniai buvo pristatytas Tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje.
LORIS: lengvas laipiojantis robotas, skirtas ekstremalioms vietovėms tyrinėti
Šaltinis: Carnegie Mellon universitetas