Užuot aprūpinęs savo aštrią išvaizdą GR-1 bendrosios paskirties humanoidas Su pilnu naujos kartos jutiklių rinkiniu, įskaitant radarą ir LiDAR, „Fourier Intelligence“ inžinieriai ėmėsi tik regėjimo.
GR-1 supa šešias RGB kameras aplink rėmelį, kad būtų galima 360 laipsnių kampu matyti jį supantį pasaulį. Ši sąranka taip pat skirta sukurti žemėlapį iš paukščio skrydžio naudojant kameros duomenis ir neuroninį tinklą, kuris mokosi iš konteksto, kad sukurtų 3D erdvines funkcijas ir virtualius objektus.
Bendrovė teigia, kad ši technologija „tada duomenis paverčia trimačiu užimtumo tinkleliu, padedančiu GR-1 naršyti įveikiamas ir nepravažiuojamas zonas“. Neseniai robotas atliko vaikščiojimo lauke bandymus, kurių metu pranešama, kad jis realiuoju laiku parodė „didelį efektyvumą ir tikslumą aptinkant transporto priemones ir pėsčiuosius palei šaligatvius“.
Tik Furjė kameros suvokimo tinklas: BEV + transformatorius + užimtumas
Kaip ir su Tesla 2021 metų sprendimas Norėdami paleisti savo Autopiloto sistemas, kuriose daugiausia naudojamos regėjimo sistemos, šis plėtros kelias turėtų žymiai sumažinti aparatinės įrangos sąnaudas, tuo pačiu „gerinant GR-1 aplinkos suvokimą, užtikrinant saugesnes ir efektyvesnes operacijas su žmogaus tikslumu“.
Dabartinis GR-1 modelis labai skiriasi nuo modelio skeleto atviro veido dvikojų prototipų buvome supažindinti su praėjusiais metais. Furjė produkto puslapį teigia, kad jis gali vaikščioti dideliu greičiu, kaip žmogaus eisena įvairiais paviršiais, o prisitaikantys balanso algoritmai padeda išlaikyti jį vertikaliai kylant ar leidžiantis nuokalnėmis.
Bendrovė praneša, kad jos kūnas turi 54 laisvės laipsnius, o tai reiškia, kad po tris galvoje ir juosmenyje, septynis kiekvienoje rankoje ir vienuolika penkių skaitmenų ranką ir šešis kiekvienoje kojoje. Botas gali pasigirti didžiausiu 230 Nm jungties sukimo momentu. Jis taip pat nešioja prabangius purpurinius klubų buferius – kodėl humanoidas negali būti mados vergas?
Furjė intelektas
Teigiama, kad dirbtinio intelekto išmanieji elementai apima „į ChatGPT panašų daugiarūšį kalbos modelį, taip pat pažangias semantines žinias, natūralios kalbos apdorojimą ir loginį samprotavimą“.
Kadaise tuščia galva dabar turi veidą, kuriame yra aukštos raiškos ekranas, garso garsiakalbiai ir mikrofonas. Visapusiška matymo sistema ne tik leidžia jai vaizduoti ir naršyti aplinką realiuoju laiku, bet ir suteikia galimybę išvengti kliūčių bei susidūrimų.
„Ši pažanga žymi naują mūsų įkūnytos AI tyrimų etapą“, – sakė bendrovės robotų taikymo tyrimų ir plėtros direktorius Rogeris Cai. „Su mūsų gryno regėjimo sprendimu GR-1 yra pasirengęs atlikti pagrindinį vaidmenį įvairiose srityse, tokiose kaip medicininė reabilitacija, šeimos paslaugos, priėmimas ir orientavimas, saugumo patikrinimas, gelbėjimas avarinėje situacijoje ir pramoninė gamyba.
Šaltinis: Furjė intelektas