Esame įpratę tyrinėti Mėnulį ar Marsą, kad turėtume kojas ir ratus judėti, tačiau Roberto Ambrose’o vadovaujamos komandos komanda nori geometriškiau, naudodama naują mobilųjį robotą, panašų į rutulį, skirtą pažodžiui riedėti maždaug grubiai.
Jei esate įsitraukęs į vintažinę kultinę televiziją, tikriausiai girdėjote Kalinys – Keistas šnipų trilerio, mokslinės fantastikos, politinės alegorijos ir psichodelinio keistumo, kurį dar reikia pranokti, mišinys. Po bevardžio pagrobto slaptosios agento, žinomo tik kaip Nr. 6, nuotykių, kuris buvo nusiteikęs į vietą, vadinamą kaime, jis garsėjo daugybe keistų ir paslaptingų dramatiškų prisilietimų ir vyrų kostiumuose, važiuodami sulankstomais dviračiais.
Kitas keistas įtraukimas buvo keistas robotas, kuris atrodė kaip milžiniškas baltas guminis rutulys, kuris atšoko ir riedėjo aplink vietą, apimdamas ir uždusdamas visus, kurie bandė pabėgti ar tiesiog išlipo iš eilės. Man tai buvo be galo bauginanti, kaip vaikas, taip pat buvo nepaprastas momentinių naujovių dalis, nes iš pradžių reikėjo būti robotų kartingu, tačiau tai pirmą kartą nutrūko ant komplekto, taigi atramos vyras sugalvojo pakaitalą, naudodamas orų balioną, pastatytą vandeniu su vandeniu, ir pajudėjo su milžinišku ventiliatoriaus kamera.
Įkvėptas šios 60 -ųjų TV klasikos ar ne, „Roboball“ projektas prasidėjo NASA 2003 m. Ir kai Ambrose atvyko į Teksaso „A&M“ robotikos ir automatizavimo projektavimo laboratoriją („Rad Lab“), jis atgaivino jį kartu su absolventų studentais Rishi Jangale ir Derek Pravecek bei finansavimo iš kanclerio tyrimų iniciatyvos ir valdžios universiteto tyrimų inicijavimo.
Rezultatai buvo prototipai „Roboball II“ ir „Roboball III“, kurie yra skirti ištirti, kaip tokie sferiniai robotai galėtų būti naudojami tyrinėti grubų reljefą ir kraterius Mėnulyje.
„Roboball II“ iš esmės yra laboratorijos suolelio versija, turinti 2 pėdų (61 cm) skersmenį. Jis turi minkštą išorinį apvalkalą, o vidus – varomoji sistema, sudaryta iš švytuoklės ir variklių, pritvirtintų prie ašies. Kai švytuoklė pasislenka, jis perkelia pagreitį į sferą, todėl jis riedėjo norima kryptimi pakeisdamas švytuoklės kampą. Atliekant bandymus, jis galėjo pervažiuoti žolę, žvyrą, smėlį ir net vandenį iki 20 mylių per valandą greičiu (32 km/h).
Emily Oswald/Texas A&M inžinerija
„Roboball III“ yra prabangi versija, gaunama 6 pėdų (183 cm) skersmens ir yra sukonfigūruota praktiškesniam naudojimui, taip pat galimybę nešiotis naudingą apkrovą jutiklių, fotoaparatų ir mėginių ėmimo įrankių. Kaip ir „Roboball II“, jis dalijasi galimybe riedėti, taip pat gali išpūsti ir defliuoti, kad pakeistų savo sukibimą, kad ji galėtų veikti ant įvairių paviršių, taip pat sumažinti nusidėvėjimą.
Ir, žinoma, apversti niekada nėra problema, nes nėra dešinės pusės.
Anot komandos, kitas žingsnis yra atlikti lauko bandymus Galvestono paplūdimiuose, kad būtų galima išbandyti perėjimus nuo vandens į žemę ir tęsti darbą, kaip integruoti naudingo krovinio modulius. Be to, komanda ieško sausumos programų, įskaitant paiešką ir gelbėjimą.
„Įsivaizduokite šių rutulių, dislokuotų po uragano, spiečius“, – sakė Jangale. „Jie galėjo žemėlapius užlieti teritorijas, surasti išgyvenusius asmenis ir sugrąžinti esminius duomenis – visi nerizikuodami žmonių gyvybėmis.”
Šaltinis: Teksaso „A&M“
Nuoroda į informacijos šaltinį