Užuot eidami į laiką ir sunkumų projektuojant ir statant mažus robotus nuo nulio, kai kurie mokslininkai dabar paverčia esamus vabzdžius nuotolinio valdymo kiborgais. Nauja „surinkimo linija“ galėtų padėti, paverčiant tarakonus į kiborgus daug greičiau, nei galima padaryti rankomis.
Paprasčiau tariant, kiborgo vabzdžiai paprastai susideda iš didelio vabzdžių-dažnai Madagaskaro švilpiančio tarakono-, kuriame yra maža elektroninė kuprinė. Nuotoliniu būdu valdomi elektrodai toje kuprinėje stimuliuoja kūno dalis, tokias kaip vabzdžių antenos ar akys, todėl ji prasideda ir nustoja vaikščioti, pasukti į kairę arba į dešinę.
Ir ne, visa tai nėra tik „Morbid“ smalsumo pratimas.
Vienas iš pagrindinių siūlomų tokių kiborgų naudojimo būdų yra paieška išgyvenusių žmonių, įstrigusių po griuvėsiais nelaimių vietose. Nuotolinio valdymo fotoaparatas, aprūpintas tarakonu, gali išspausti per kitaip nepamirštamus šiukšlių spragas, perduodant tiesioginius vaizdus ir bet kokių išgyvenusiųjų, su kuriais ji susiduria, koordinates.
Erikas Whitmire’as
Tačiau atlikti tokią didelio masto užduotį, nepakaktų tik kelių kiborgo tarakonų.
Įsivaizduojama, kad didelės vabzdžių grupės bus dislokuotos visame skaldoje, galbūt net koordinuojant jų paieškos maršrutus belaidžiu ryšiu tarp jų kuprinių. Pavyzdžiui, jei dviejų kiborgų maršrutai sutapo, jų kuprinės galėtų jas nukreipti vienas nuo kito.
Kad tokia technologija būtų praktiška ir įmanoma, tarakonai negali būti kruopščiai konvertuojami rankomis … juos reikia greitai iškloti automatiniu procesu. Štai kur ateina surinkimo linija.
Nanyango technologijos universitetas
Prof. Hirotaka Sato ir Singapūro Nanyango technologijos universiteto kolegos, kompiuterinėje valdomoje sistemoje yra platforma, skirta vabzdžių laikymui vietoje, „Intel“ realaus gylio jutimo kamerą ir UR3E robotą su rankomis-e robotu griebtuvu.
Po anestezuoto tarakono pritvirtinus ant platformos, variklio skaidrės, pritvirtintos prie padėties, ir kompiuterinės matymo sistema įvertina vabzdžių kūno dydį ir padėtį. Tada viena tarakono išorinės odelės dalis atitraukiama atgal, atskleidžianti membraną tarp jos pronotumo ir mezotorakso kūno segmentų.
Toliau iš anksto surinkta 2,3 gramų kuprinė yra nuleista žemyn ant vabzdžio, o du bipoliniai elektrodai to pakuotės priekyje yra implantuojami į kairę ir dešinę atviros membranos puses. Tada pagrindinė kuprinė švelniai prispausta ant tarakono mezotorakso, kol ji pateks į vietą. Paskutiniame etape platforma slenka atgal, o vis dar matuojamas vabzdys išleidžiamas.
Nanyango technologijos universitetas
Visas procesas trunka 68 sekundes už tarakoną, palyginti su bet kur nuo 15 minučių iki valandos, kai tą pačią užduotį atlieka ranka. Atliekant testus, atliktus su surinkimo linija ir rankiniu būdu surinktas kiborgo tarakonas, buvo nustatyta, kad abi grupės panašiai atlieka nuotolinio valdymo užduotis, tokias kaip sekti S formos keliu ir ištirti kliudomą reljefą.
Kaip papildoma premija vabzdžiams (ir kuprinių baterijoms), šiam konkrečiam kiborgo sąrankai reikalauja tik 40% stimuliacijos laiko, o 75% stimuliacijos įtampos, naudojamos panašiose sistemose. Ir taip, kuprinę galima pašalinti tarp misijų.
„Mūsų naujovė sukelia svajonę diegti daugybę kiborgo vabzdžių realiame scenarijuose kur kas praktiškiau“,-sako Sato. „Automatizuodami procesą, galime greitai ir nuosekliai gaminti vabzdžių hibridinius robotus. Tai leis mums juos paruošti daugybe, o tai bus kritiška atliekant laiko jautrias operacijas, tokias kaip paieškos paieškos ir gelbėjimo tarnyba.”
Neseniai žurnale buvo paskelbtas tyrimas apie tyrimą Gamtos ryšiai.
Šaltinis: Nanyango technologijos universitetas
Nuoroda į informacijos šaltinį