Įsivaizduokite robotą, kuris gali transformuotis tarp „skraidančio drono“ ir „ratinio roverio“ konfigūracijų. Tai gali būti gana naudinga, tačiau tik tuo atveju, jei jis veikia realiomis sąlygomis. „Atmo Bot“ buvo sukurtas taip, kad tai padarytų, atlikdamas jo transformaciją viduryje oro.
Jo pavadinimą „Morfobot“ išraše santrumpa, „Atmo“ sukūrė Kalifornijos technologijos instituto (CALTECH) inžinierių komanda. Įrenginys remiasi ankstesniame „Caltech“ robote „M4“ (daugialypis mobilumo morfobotas) technologijas.
Tai Ypatingas robotas skrido kaip įprastas keturkojo drono dronas, kai ore, su keturiais uždengtais sraigtais pasiskirstant horizontaliai. Kai jis nusileido, tos rekvizitai buvo sulankstyti į vidų, kol jie sėdėjo žemyn nuo stačiakampio, palyginti su likusiu roboto kūnu. Tada jie tarnavo kaip motorizuoti ratai, o sruogos sudarė guminius ratlankius.
Caltech
Nors tai protingas dizainas, jis ir kiti, panašūs į tai, turi vieną trūkumą. Jei tūpimo vietoje yra uolienų, žolės ar kitų išsikišusių kliūčių, jie gali užkirsti kelią sraigtams iki galo sulankstyti. Teismo problemos sprendimas yra turėti robotų žemę su savo rekvizitais/ratais jau beveik visiškai žemyn.
Štai kur ateina „Atmo“.
Nors kiekvienas jo sraigtas vis dar turi savo skrydžio variklį, tik vienas centrinis variklis yra naudojamas perkelti vieną jungtį, kuri sulanksčia tuos rekvizitus (arba). Tačiau sąranka nėra tokia paprasta, kaip atrodo.
„Ioannis Mandralis“/„Communications Engineering“
Keičiantis sraigto kampas, ir Kai oras, nustumtas per rekvizitus, pradeda nukreipti į artėjančią žemę, atmosferos skrydžio charakteristikos atitinkamai keičiasi. Dėl šios priežasties mokslininkai turėjo sukurti specialų algoritmą, kuris kompensuoja kintančius kintamuosius, nuolat koreguodami kiekvieno sraigto pateiktą trauką.
Dėl to dronas gali atlikti stabilius „dinaminius ratų nusileidimus“, kai ratai/rekvizitai jau žemyn. Tada jis gali užrišti per žemę, kai kiekvienoje pusėje yra viena diržo pavara, sukanti ratus. Vairavimas valdomas per diferencialą, kuris savarankiškai keičia tų diskų greitį.
„Ioannis Mandralis“/„Communications Engineering“
„Čia mes pristatome dinaminę sistemą, kuri anksčiau nebuvo ištirta“, – sako Ioannis Mandralis, pagrindinis tyrimo dokumento autorius. „Kai tik robotas pradeda morfuoti, jūs gaunate skirtingas dinamines jungtis – skirtingos jėgos sąveikauja viena su kita. Ir valdymo sistema turi sugebėti greitai reaguoti į visa tai.”
Straipsnis neseniai buvo paskelbtas žurnale Ryšių inžinerija. Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti „Atmo“ „Mighty Morphin“ veiksmą.
„Atmo Robot“ virsta midairine žemės judrumu
Šaltinis: „Caltech“
Nuoroda į informacijos šaltinį