Net jei pastatėte vieną pažangiausių pasaulyje vabzdžių įkvėptų mikro oro transporto priemonių (MAV), tai galiausiai nebus tokia naudinga, jei ji negalės priklijuoti gero nusileidimo. Štai kodėl Harvardo universiteto mokslininkai dabar savo „Robobee“ davė ilgų, sujungtų kojų rinkinį, panašų į krano musės.
Tiems iš jūsų, kuriems nepažįstami „Robobee“, tai yra bičių įkvėptas robotas, skraidantis plaudamas mažą porą dirbtinių, raumenų įrengtų sparnų. Jis turi mažesnį nei 3 cm (1,2 colio) sparnų plokštę ir sveria tik apie dešimtadalį gramo … nors jis yra Prijungtas prie maitinimo šaltinio ir mikroprocesoriaus per vielą.
Beje, būsimos versijos galiausiai gali būti visiškai savarankiškos. Tiesą sakant, jau yra vienas variantas, kuris varomas saulės energijai.
Nors kiti mažojo roboto įsikūnijimai įrodė, kad gali būti tokie žygdarbiai kaip skraidantis povandeninis vanduo ir ešeriai ant perdangų, bazinis modelis niekada nebuvo toks puikus, tiesiog nusileidžiant ant plokščio (ar kitų) paviršių. Taip yra todėl, kad sūkuriai, kuriuos sukuria jo plyšantys sparnai, sukelia oro turbulenciją, kai jie yra apsiriboję žeme, o tai savo ruožtu gali numušti roboto pusiausvyrą.
„Anksčiau, jei mes eitume į nusileidimą, mes šiek tiek išjungtume transporto priemonę virš žemės ir tiesiog numestume ir melstume, kad ji nusileis vertikaliai ir saugiai“, – sako inžinerijos absolventas Christianas Chanas, kuris vadovavo mechaninio roboto pertvarkymo.
Depozitoriumai
Keturios naujos „Robobee“ kojos „Robobee“ yra pakankamai ilgos ir lanksčios, kad visos jos galėtų saugiai susisiekti su žeme, kol pagrindinio roboto korpusas paveiks žemės efekto turbulenciją.
Be to, naujas valdymo algoritmas padeda sklandžiau nukreipti robotą į žemę, užuot leidęs jam „tiesiog mesti“.
Harvardas Johnas A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokykla
„Ieškant biologinio išsipirkimo, esant nuostabiai vabzdžių įvairovei, mums siūlo daugybę būdų toliau tobulinti robotą“,-sako podoktorantūros tyrinėtoja Alissa Hernandez, tyrimo dokumento bendraautorė. „Abipusiai mes galime naudoti šias robotų platformas kaip biologinių tyrimų įrankius, rengdami tyrimus, kurie patikrina biomechanines hipotezes.”
Straipsnis neseniai buvo paskelbtas žurnale Mokslo robotika. Šiame vaizdo įraše galite pamatyti „Robobee“, atlikdami krane įkvėptą nusileidimo veiksmą.
Robobee įkvėptas kranų musių
Šaltinis: Harvardas Johnas A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokykla