Nuostabi robotų ranka dabar gali manipuliuoti laikomais objektais

„Sanctuary AI“ „Phoenix“ robotas tikrai yra įspūdingas žvėris, kurio hidrauliškai valdomos rankos yra neįtikėtinai miklios. Na, o pastaruoju metu tos rankos tapo dar naudingesnės, nes kiekviena iš jų dabar gali vienu metu laikyti daiktą ir juo manipuliuoti.

Įprastai roboto rankos pirštai judinami kabeliais, sujungtais su elektros varikliais. Tai gana paprasta, efektyvi ir nebrangi sąranka, jei ranka reikalinga tik tam tikroms užduotims atlikti.

Tačiau „Sanctuary AI“ norėjo, kad „Phoenix“ humanoidinis robotas būtų kuo universalesnis, todėl Kanados įmonė roboto rankoms naudojo miniatiūrines hidraulinių vožtuvų pavaras. Anot buvusios CTO Suzanne Gildert, kurią mūsų pačių Lozas Blainas apklausė dar balandį, hidraulinės technologijos yra vienintelė galimybė suderinti tikslumą ir greitį. ir stiprumo.

„Jei matote, kad robotas daro ką nors tikrai įmantraus, pavyzdžiui, įveria adatą, daro sagą ar ką nors kita, turite savęs paklausti, ar ta ranka taip pat gali pakelti 50 svarų lagaminą? Ir ar ji taip pat galėtų judėti pakankamai greitai, tarkime, , įveskite klaviatūra?” – paklausė ji. „Paprastai žmonės parodo tik vieną iš šių trijų faktorių, tačiau geriausia ranka turi turėti visus tris. Šiuo metu hidraulinė technologija yra vienintelė, kuri gali pasiekti visus tris.”

Ankstesnį rankos (-ų) įsikūnijimą, atliktą kruopštų veiksmą, galite pamatyti kitame vaizdo įraše.

Nors ta filmuota medžiaga iš tiesų gali būti gana įspūdinga, praėjusią savaitę Sanctuary AI paskelbė, kad jos 21 DOF (laisvės laipsnių) robotinė ranka dabar yra taip pat galintis manipuliuoti rankomis. Trumpai tariant, tai reiškia, kad tik viena iš rankų gali vienu metu laikyti ir valdyti objektą.

Kaip matote toliau esančiame vaizdo įraše, šis papildomas miklumas leidžia rankai atlikti tokias užduotis, kaip apversti žaidimo kauliuką ir netgi sumažinti reguliuojamo veržliarakčio žandikaulio plotį. Tokį tikslumą iš dalies leidžia jėgos grįžtamojo ryšio sistema, kuri yra integruota į kiekvieną pavarą.

„Jūs valdote hidraulinę sistemą keisdami hidraulinio skysčio slėgį linijoje“, – sakė Gildertas. „Taigi, jei ant piršto grįžta jėga, ji moduliuoja valdymo signalą, kurį matote ties slėgiu linijoje. Taigi iš tikrųjų galite aptikti jėgas stebėdami, kaip slėgis akimirksniu keičiasi.”

Svarbu tai, kad hidraulinių vožtuvų pavaros, kaip pranešama, buvo išbandytos per du milijardus bandymų ciklų be jokių gedimo ar nuotėkio požymių, o pastarasis yra dažna hidraulinių sistemų problema. Dabar tikimasi, kad dėl papildomos funkcijos tokie robotai kaip „Phoenix“ taps labiau tinkami plačiai naudoti realiame pasaulyje.

„Manipuliavimo rankoje demonstravimas naudojant keičiamo dydžio ir patikimą sistemą yra pagrindinis įvykis siekiant parodyti galinčių bendrosios paskirties robotų platumą ir gyvybingumą“, – sako laikinasis „Sanctuary AI“ generalinis direktorius Jamesas Wellsas. „Miklumo galimybės yra tiesiogiai proporcingos bendrosios paskirties humanoidinių robotų rinkos dydžiui.

Šaltinis: Sanctuary AI