Biologiškai įkvėptas vandens robotas šaudo per vandenį kaip pingvinas

Pingvinai yra greiti, fantastiški plaukikai, tad kodėl gi nepadarius povandeninio roboto įkvėpimo pateikė juos? Būtent tai padarė Vokietijos povandeninių technologijų įmonė „EvoLogics“, turėdama naują ir patobulintą Quadroin AUV (autonominę povandeninę transporto priemonę).

Quadroin yra eksperimentinio AUV, žinomo kaip PingGuin, palikuonis, kurį EvoLogics pristatė lauko demonstracijoje 2020 m. Šis robotas buvo sukurtas bendradarbiaujant su Helmholtz-Zentrum Hereon tyrimų instituto prof. Rudolfo Bannascho lauko tyrimai apie Adélie pingvinų judėjimą.

Tiesą sakant, bendra idėja yra daug senesnė. 2009 m. „EvoLogics“ Vokietijos elektros automatikos įmonei „Festo“ sukūrė į PingGuin panašų koncepcijos demonstravimo įrenginį. Ta gizmo vadinosi „AquaPenguin“.

Tikroji „Quadroin“ technologijos versija debiutavo 2021 m. gegužės mėn. Kaip ir „PingGuin“, ji buvo skirta naudoti Helmholtz-Zentrum Hereon instituto MUM (modifikuojamo povandeninio laivo) iniciatyvoje.

Kaip pagrindinė šio projekto dalis, AUV spiečius rinktų duomenis apie vandenyno sūkurius per laive esančius jutiklius. Be kita ko, tais prietaisais buvo galima išmatuoti vandens temperatūrą, slėgį, deguonies kiekį, laidumą ir fluorescenciją įvairiuose gyliuose.

Ir tai atveda mus prie naujos 2-osios kartos Quadroin, kuris buvo paskelbtas tik praėjusį mėnesį.

EvoLogics

Skirtas platesniam moksliniam naudojimui, jame yra papildomų instrumentų, tokių kaip šoninio skenavimo sonaras, skirtas akustiniam jūros dugno vaizdavimui, taip pat viena į priekį ir viena žemyn nukreipta HD kamera – abiem kameroms tamsoje padeda pritemdomi LED prožektoriai.

Naudodamas keturis galinius variklius, robotas gali pasinerti į didžiausią 150 m (492 pėdų) gylį, jo maksimalus greitis yra 18,5 km/h (11,5 mylios per valandą) ir gali nešti iki 3 kg (6,6 svaro) įrangos. Pranešama, kad vienas šešių valandų ličio jonų akumuliatoriaus įkrovimas turėtų užtekti 10 valandų, kai kreiserinis greitis yra 7 km/h (4,5 mylios per valandą).

Namų prekės ženklo AI objektų atpažinimo modulis aptinka sonaro ar kamerų paimtus daiktus, be to, jis yra susidūrimo išvengimo sistemos dalis. Taip pat dabar yra integruotas „Nortek Nucleus1000“ povandeninės navigacijos paketas, kuris padeda robotui sekti savo buvimo vietą.

EvoLogics

Kaip ir kiti AUV, „Quadroin“ sukurtas taip, kad galėtų savarankiškai judėti iš anksto užprogramuotu povandeniniu keliu po to, kai buvo paleistas iš laivo ar kranto, rinkdamas duomenis. Įrašytus duomenis gali perduoti AUV, kai jis pasirodo, arba tiesiog atsisiųsti iš jo atgal į pagrindą.

Quadroin perduoda jos duomenis per Wi-Fi arba pasirenkamą Iridium palydovinį modulį. Abi sistemos, kartu su integruota GNSS (pasaulinės navigacijos palydovine sistema), naudoja arkos formos daugiafunkcę anteną, kuri automatiškai pasisuka nuo AUV nugaros, kai jis pakyla į paviršių. Kaip papildoma premija, mirksintys raudoni ir žali šviesos diodai ant antenos padeda naudotojams pastebėti robotą jį paimant.

„EvoLogics“ atstovas teigia, kad naujasis „Quadroin“ gamyba turėtų būti pradėtas šių metų ketvirtąjį ketvirtį, o komerciniams klientams pageidaujant, kaina bus prieinama. Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti povandeninį AUV.

Šaltinis: EvoLogics