Per daugelį metų Festo Bionic Learning Network kūrybinių protų sukūrėme įspūdingų gamtos įkvėptų skraidančių robotų, tačiau autonominis BionicBee yra ne tik mažiausias iki šiol, bet ir pirmasis, galintis spiečius.
Maždaug šiuo metu kiekvienais metais „Festo“ vyksta į Hannover Messe, kad pasidalintų savo naujausiais automatikos pasiekimais ir naujovėmis „pasaulyje pirmaujančioje pramonės technologijų parodoje“. Jei mums pasiseks, bendrovė taip pat turi keletą įdomių naujų robotų, kurie demonstruoja, kad jie perima dizaino užuominas iš gamtos.
Anksčiau mus žavėjo didingi skraidantys pingvinai, hoptastiška kengūra, didžiuliai laumžirgiai, itin lengvas silkių kiras, skraidanti lapė, vamzdžius tikrinanti sepija, bendradarbiaujančios skruzdėlės darbininkės ir nuostabūs drugeliai, kurie skraido nesusidūrę. O dabar turime spiečių robo-bičių.
Festo BionicBee
Nors BionicBee yra mažiausias Festo skraidantis robotas, vis tiek nenorėtumėte, kad per iškylą aplink jus zuja vienas ar daugiau, nes kiekvienas jų yra 220 mm (8,6 colio) ilgio, 240 mm (9,5 colio) sparnų plotis ir sveria. 34 g (1,2 uncijos) – nors vabzdžių skrajutei bent jau trūksta įgėlimo uodegoje.
Nebent piknikas vyks Festo laboratorijų viduje, būsite gana saugūs, nes šios bitės gauna signalus iš itin plačiajuosčio ryšio inkarų, sumontuotų dviejuose kambario lygiuose, kad galėtų „matyti“, kur yra toje erdvėje, kai jos blaškosi aplinkui. Dėl spiečiaus elgesio centrinis kompiuteris nustato skrydžio trajektoriją formavimo skrydžiui be susidūrimo.
BionicBees buvo sukurti naudojant generatyvų dizainą, kai programinės įrangos programai buvo pavesta sukurti geriausią lengvą struktūrą, naudojant kuo mažiau medžiagų, kartu siekiant maksimalaus stabilumo.
Festo
Mažame rėme yra variklis be šepetėlių, trys servosistemos, akumuliatorius, reduktorius, komunikacijos technologija ir valdymo komponentai. Sparnai plaka nuo 15 iki 20 hercų, pirmyn ir atgal virš 180 laipsnių. Servo „pakeičia sparno geometriją“, kad būtų galima valdyti kėlimą ir kryptį.
Festo pažymi, kad kiekvienas robotas surenkamas rankomis ir net menkiausi konstrukcijos skirtumai gali neigiamai paveikti veikimą. Todėl komanda įtraukė automatinio kalibravimo funkciją, kuri trumpo bandomojo skrydžio metu pastebi bet kokias subtilias aparatinės įrangos keistenybes. Tada algoritmas atlieka visus būtinus skrydžio charakteristikų koregavimus, kad valdymo sistema matytų visas bites kaip identiškas, o tai užtikrina saugų spiečius.
Praėjusią savaitę „Hannover Messe 2024“ „Festo“ pradėjo „BionicBees“ spiečius.
Šaltinis: Festo