Nors sraigės yra lėtos ir plonu dugnu, jos įkvėpė naujo tipo robotą, kuris gali būti gana naudingas. Šių robotų grupės gali veikti savarankiškai arba susijungti, kad atliktų užduotis, kurių kitu atveju būtų neįmanoma.
Pastaraisiais metais daug girdėjome apie „spiečių robotika“.
Ši koncepcija apima mažų robotų naudojimą, kurie gali veikti atskirai arba kaip vienas iš identiškų robotų grupės elementų. Pagal pastarąjį scenarijų visi robotai bendrauja vienas su kitu, koordinuodami judesius, kad galėtų atlikti darbą.
Šis darbas gali apimti išgyvenusiųjų paiešką nelaimės vietose, žvalgybą pavojingoje aplinkoje ar net kitų planetų paviršių tyrinėjimą.
Kai kuriose programose robotai turi fiziškai susieti vienas su kitu.
Kadangi oriniai ir povandeniniai robotai gali judėti tiek horizontaliai, tiek vertikaliai, jie gali sudaryti trimačius figūras, kai jie yra sujungti. Priešingai, kadangi antžeminiai (žeme einantys) robotai gali judėti tik horizontaliai, jie apsiriboja dvimačių formų formavimu, o tai riboja galimą jų naudojimą. Be to, dauguma iki šiol sukurtų eksperimentinių modelių gali judėti tik skersai lygūs, lygūs paviršiai.
Tačiau viskas būtų kitaip, jei būtų „visureigių“ antžeminiai robotai, kurie galėtų užlipti vienas ant kito ir susidėlioti į trimačius konfigūracijas. Štai čia ir atsiranda naujasis sraigių robotas.
Kinijos Honkongo universitetas
Sukurtas Da Zhao ir kolegų iš Honkongo Kinijos universiteto, prietaisas buvo įkvėptas baltosios nefrito sausumos sraigės. Kaip ir pilvakojis, jis gali judėti pats, kai daro a gražus gerai prilipo prie paviršių, bet tada sustokite ir naudokite siurbimą, kad prireikus suformuotumėte daug stipresnį ryšį.
Robotas turi sferinį feromagnetinį geležinį apvalkalą, kurio viduje yra baterija, mikroprocesorius ir kita elektronika. To korpuso apačioje yra į tanką panašių vikšrų rinkinys iš gumos su įtaisytais magnetais. Tarp dviejų takelių yra ištraukiamas vakuuminis siurbtukas.
Kinijos Honkongo universitetas
Kai robotas juda „laisvuoju režimu“, siurbtukas laikomas ištrauktas ir be maitinimo. Botas tiesiog juda lygiu ir nelygiu reljefu savo vėžėmis, naudodamas tuose takeliuose esančius magnetus, kad užliptų ant kitų sraigių robotų kiautų.
Kai jis yra viršuje, botas persijungia į „stiprųjį režimą“, nuleisdamas ir įjungdamas siurbtuką. Tada tas puodelis tvirtai priglunda prie kito roboto apvalkalo, tvirtai laikydamas abu robotus kartu. Be to, roboto apvalkalas vis tiek gali pasisukti puodelio atžvilgiu, todėl jis gali pasisukti vietoje neprarandant siurbimo.
Kinijos Honkongo universitetas
Iki šiol atliktų bandymų lauke metu sraigių robotų būriai dirbo kartu, kad atliktų tokias užduotis, kaip lipti per atbrailą, prasiskverbti per tarpus ir suformuoti vieną roboto ranką. Nors šiems eksperimentams robotai buvo valdomi nuotoliniu būdu, tikimasi, kad jų palikuonys vieną dieną galės tokius dalykus atlikti savarankiškai.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip veikia sraigių robotai. Straipsnis apie tyrimą neseniai buvo paskelbtas žurnale Gamtos komunikacijos.
Ir turėtumėte nusivilti, kad robotai neatrodo tiek kaip tikros sraigės, patikrinkite savaime gyjantis robo-sraigė kuris buvo sukurtas praėjusiais metais Carnegie Mellon universitete.
(Nature Communications) Sraigių įkvėpti robotų būriai
Šaltinis: Gamtos komunikacijos