Pekino humanoidinių robotų inovacijų centras pristatė elektra varomą bendrosios paskirties humanoidą Tiangong, kuris gali stabiliai bėgti 6 km/h greičiu, taip pat gali įveikti šlaitus ir laiptus „aklomis sąlygomis“.
Pekino humanoidinių robotų inovacijų centras buvo nustatyti praėjusių metų lapkritį tapo „pirmuoju provincijos lygio humanoidinių robotų inovacijų centru Kinijoje“ ir yra naujo technologijų centro, kuriame gyvena daugiau nei šimtas robotikos kompanijų, kurios susijungia, kad sudarytų visą pagrindinių komponentų ir taikomųjų programų pramoninę grandinę, dalis. kūrimas ir pilnas robotų kūrimas.
Bendrovė yra bendra Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited įmonė, UTBech Robotics, Xiaomiir Beijing Jingcheng Machinery Electric. Jo tikslas yra „atlikti penkias pagrindines užduotis, įskaitant bendrosios paskirties humanoidinių robotų prototipų ir bendrosios paskirties didelio masto humanoidinių robotų modelių kūrimą“.
Jo atvirojo kodo Tiangong humanoidas vadinamas „pirmuoju pasaulyje pilno dydžio humanoidiniu robotu, galinčiu veikti tik elektros pavara“, nors atrodo, kad erdvėje yra ir kitų varžovų, įskaitant Unitree. H1 ir naujai atgimusi „Boston Dynamics“. Atlasas.
Kinija pristato pirmąjį pačių sukurtą bendrąjį humanoidinį robotą įvairiems scenarijams
Kaip ir H1, bendrosios paskirties humanoidas šiuo vystymosi etapu neturi į žmogų panašių rankų, tačiau pranešama, kad jis gali bėgti pastoviu 6 km/h (3,7 mylios per valandą) greičiu – dėka to, kas vadinama „būsenos atmintimi pagrįstu nuspėjamuoju sustiprinimu“. Mokymasis imituojant“. Jis taip pat gali įveikti šlaitus ir laiptus nepasikliauti savo 3D matymo jutikliais ir reguliuoti savo eiseną. Botas taip pat aprūpintas šešių ašių jėgos jutikliais, kad būtų užtikrintas tikslus jėgos grįžtamasis ryšys.
Tiangong humanoidas yra 1,63 m (5,4 pėdos) nuo piršto iki viršaus, o svarstyklės sveria 43 kg (~ 95 svarai). Jis veikia su 48 V/15 Ah baterija, rankos turi tris laisvės laipsnius, o kojų sąnariai – šeši, jame yra pažangūs inerciniai matavimo vienetai ir integruotas belaidis internetas.
Kalbant apie smegenų apdorojimą, kūrėjai giriasi, kad per sekundę jis gali atlikti 550 trilijonų operacijų. Kitos detalės šiuo metu yra gana menkos, tačiau ne tik pradėsime dirbti gamybos ir vykdymo centruose, bet ir „atvirojo kodo ir suderinamo mastelio keitimo“ dėka, jis gali būti naudojamas kaip namų robotas arba kaip tyrimų įrankis. .
Šaltinis: Kinijos vyriausybė per CGTN