„OpenAI“ remiama robotikos įmonė 1X išleido vaizdo įrašą, kuriame matyti, kaip daugybė ratuotų tarnybinių robotų sklandžiai pereina nuo vienos paprastos užduoties prie kitos, kai tvarko biuro patalpas, o tai paskatino balsu valdoma natūralios kalbos sąsaja.
„Halodi Robotics“ buvo įkurta 2014 m., siekiant sukurti bendrosios paskirties robotus, kurie dirbtų kartu su žmonėmis darbo vietoje. Įmonė, kurios pagrindinė būstinė buvo Norvegijoje, 2019 m. Kalifornijoje įsteigė antrąją bazę, kai pirmą kartą susidūrėme su ratinio humanoido, vadinamo priešgamybiniu, prototipu. Ieva.
Halodi tapo 1X ir bendradarbiauja su OpenAI 2022 m. „sujungti robotiką ir dirbtinį intelektą ir padėti pamatą įkūnijamam mokymuisi“. Nors bendrovė turi dvikojį vamzdį ir į žmogų panašias rankas, šiuo metu daug dėmesio skiriama plėtrai. mokymas Ieva būti naudingiems darbo vietoje, kur robotai „supras ir natūralią kalbą, ir fizinę erdvę, kad galėtų atlikti tikras užduotis visoje jūsų darbo vietoje ir jūsų pasaulyje“.
1X dabar praneša, kad buvo sukurta natūralios kalbos sąsaja, leidžianti operatoriui balso komandomis valdyti kelis humanoidus, o roboto pagalbininkas sujungia daugybę išmoktų veiksmų sudėtingoms užduotims atlikti.
Balso komandos ir sujungimo užduotys | 1X AI atnaujinimas
Dar kovo mėnesįbendrovė informavo, kad jai pavyko sukurti autonominį modelį, kuris sutalpino daugybę užduočių į vieną elgsenos AI modelį – įskaitant daiktų išėmimą iš pirkinių krepšio ir apsisprendimą, kur juos dėti, nuvalyti išsiliejusius daiktus ir sulankstyti marškinius.
1X pažymėjo, kad vienos užduoties elgsenos pagerinimas santykinai mažame kelių užduočių modelyje gali neigiamai paveikti kitų to modelio užduočių elgesį. Tai gali būti ištaisyta padidinus parametrų skaičių, tačiau pailgėjus treniruočių laikui ir lėtesniam vystymuisi.
Vietoj to, sukūrę balsu valdomą natūralios kalbos sąsają į rinkinį, operatoriai „sujungti trumpo horizonto galimybes keliuose mažuose modeliuose į ilgesnius“. Šiuos vienos užduoties modelius vėliau galima sujungti į modelius, kurių tikslas yra sąlygotas, kai vystymasis pereina prie vieningo modelio, kurio galutinis tikslas yra automatizuoti aukšto lygio veiksmus naudojant AI.
„Robotų nukreipimas naudojant šią aukšto lygio kalbos sąsają suteikia naują duomenų rinkimo patirtį“, – tinklaraščio įraše teigė bendrovės atstovas Ericas Jang. „Užuot naudojęs VR vienam robotui valdyti, operatorius gali nukreipti kelis robotus aukšto lygio kalba ir leisti žemo lygio politikai atlikti žemo lygio veiksmus, kad būtų pasiekti tie aukšto lygio tikslai. Kadangi aukšto lygio veiksmai siunčiami retai. , operatoriai gali valdyti robotus net nuotoliniu būdu.
1X teigia, kad aukščiau esančiame vaizdo įraše Eve humanoidai nėra valdomi nuotoliniu būdu, visi veiksmai yra valdomi neuroninio tinklo. Taip pat nėra kompiuteriu sukurtos grafikos arba „kirpimų, vaizdo įrašų pagreitinimo ar scenarijaus trajektorijos atkūrimo“. Kitas žingsnis bus integruoti į sistemą vizijos kalbos modelius, tokius kaip GPT-4o, VILA ir Gemini Vision.
Šaltinis: 1X