Japonijos mokslininkai paskelbė filmuotą medžiagą, kurioje užfiksuotas humanoidinis robotas Musashi, sėdintis elektrinio mikroautomobilio vairuotojo sėdynėje, siekdamas ištirti galimą autonominių transporto priemonių technologijų ateities kryptį.
Dabartinis autonominių transporto priemonių siekis beveik eina tuo pačiu keliu, kai tokios technologijos kaip LiDAR, vaizdo kameros, GPS, sudėtingi algoritmai ir valdymo sistemos yra įdiegtos visame Johnny Cab ir veikia kartu, kad saugiai važiuotų miesto gatvėmis ir už jos ribų.
Bent jau tokia yra bendra mintis, nors diegimas realiame pasaulyje buvo mišrus sėkmės ir patraukiantis antraštes nesėkmes. Bet kas būtų, jei automobiliuose nereikėtų supakuoti visos šios pažangios technologijos, kad būtų galima patekti iš A į B be žmogaus, prie vairo? Tokijo universiteto mokslininkai ir Musashi vadovauja šia kryptimi.
Musashi yra „raumenų ir skeleto humanoidas“, kurį 2019 m. tyrimų grupė sukūrė kaip mokymosi kontrolės sistemų bandymo vietą. Formos veiksnys ne tik turi panašias proporcijas kaip žmogaus atitikmuo, bet ir turi „sąnarių ir raumenų struktūrą“, įkvėptą žmogaus kūno.
Dabar robotas buvo panaudotas autonominio vairavimo projekte, kur jį išmokė Jouhou System Kougaku laboratorijos nariai, kad išmoktų vairuoti panašiai kaip žmonės. Su įvairia sėkme, kaip matote toliau pateiktame vaizdo įraše.
Skeleto ir raumenų humanoidų savarankiško vairavimo link (RAM 2020)
Musashi galvoje yra didelės raiškos vaizdo kamera kiekvienoje judančioje akyje, kuri gali slinkti ir pakreipti, kad būtų galima pamatyti skirtingus pasaulio vaizdus, pavyzdžiui, tiesiai į priekį arba greitai patikrinti šoninius veidrodėlius. Penkių skaitmenų rankos, esančios sujungtų rankų gale, pasuka vairą pagal mokymosi programinę įrangą ir jutiklių duomenis, taip pat gali patraukti rankinį stabdį, pasukti uždegimo raktelį ir valdyti posūkio signalus. Sukibusios kojos prireikus nuspaudžia stabdžių ir akceleratoriaus pedalus.
Humanoidas sėdi verslo varianto vienviečio elektrinio mikroautomobilio, pavadinto The, vairuotojo sėdynėje COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), kurį 2012 m. pristatė Toyota. Komanda transporto priemonėje įrengė „Wi-Fi“ maršruto parinktuvą ir „Intel NUC“ asmeninį kompiuterį, kad veiktų atpažinimo modulis, taip pat servo maitinimo šaltinis, tačiau tikisi, kad tokie dalykai bus įtraukti. į būsimus humanoidus.
Kento Kawaharazuka ir kt
Realaus pasaulio vairavimo egzaminai buvo laikomi Tokijo universiteto Kašivos miestelyje, kur Musashi paspaudė stabdžius, kai buvo aptiktas žmogus arba pasigirdo automobilio garso signalas, taip pat reagavo į šviesoforus. Tačiau viskas vyko ne sklandžiai, nes programinė įranga nebuvo išmokyta valdyti įkalnes, todėl nuolatinis šliaužiojimas į kalnus pasirodė sudėtingas, o posūkis užtruko kelias minutes, o ne sekundes.
Tačiau akivaizdu, kad tai labai ankstyvos humanoidinio vairavimo dienos. Darant prielaidą, kad plėtra tęsis sparčiai, galimi šio metodo pranašumai, palyginti su automobiliais su autonominio vairavimo technologijomis, gali būti, kad pačios transporto priemonės nereikės modifikuoti, o roboto vairuotojas galės atlikti kitas užduotis tarp kelionių (pvz., apsipirkti ar keisti vaidmenis). namų pagalbininkui). Tyrėjai taip pat teigia, kad jutikliais supakuotas robotas galėtų pasitarnauti kaip susidūrimo testo manekenas automobilių gamintojams.
Dokumentas apie projektą pirmą kartą buvo pristatytas ICRA 2021 m. dabar yra prieinamas arXiv.
Šaltiniai: JSK, Kento Kawaharazuka