Stenfordo universiteto netoli Palo Alto (Kalifornija) mokslininkai Zipeng Fu, Qingqing Zhao ir Qi Wu sukūrė į žmogų panašų robotą, pavadintą HumanPlus, kuris gali išmokti savarankiškai atlikti žmogaus užduotis, pirmiausia jas nukopijuodamas. Komanda naudoja pilną sistemą, kad padėtų robotui mokytis iš žmonių.
„Pirmiausia apmokome žemo lygio modeliavimo politiką, naudodamiesi sustiprinimo mokymusi, naudodami esamus 40 valandų žmogaus judėjimo duomenų rinkinius. Ši politika perkeliama į realų pasaulį ir leidžia robotams humanoidams sekti žmogaus kūno ir rankų judesius realiuoju laiku, naudojant tik RGB kamerą. ty šešėliai“.
Pristatykite „HumanPlus“ – autonominių įgūdžių dalį
Humanoidai gimsta naudoti žmonių duomenis. Imituodamas žmones, mūsų humanoidas išmoksta:
– sulankstyti megztiniai
– iškrauti daiktus iš sandėlio stelažų
– įvairūs judėjimo įgūdžiai (pritūpimas, šokinėjimas, stovėjimas)
– pasisveikina su kitu robotuAtviro kodo! pic.twitter.com/jFzfES6mMf
– Zipeng Fu (@zipengfu) 2024 m. birželio 13 d
„HumanPlus“ svetainėje yra bent keliolika vaizdo įrašų pavyzdžių, ką „HumanPlus“ robotas gali padaryti šešėlyje – nuo grojimo pianinu iki stalo teniso. Taip pat yra nemažai jo išmoktų savarankiškų gebėjimų, tokių kaip šokinėjimas, spausdinimas ir net sveikinimas su kolega robotu rankos paspaudimu, pavyzdžių.
Tai lėta, nepatogu ir gana sudėtinga atlikti užduotis, bet tai yra humanoidinį robotą, kurį jūs arba aš galime įsigyti iš karto šiandien už mažą 90 000 USD kainą. Stanfordo tyrėjai pakeitė savąsias iki maždaug 107 945 USD, pridėdami „Inspire-Robots“ rankas, „Robotis“ riešus ir „Razer“ internetines kameras akims, suteikdami 33 laisvės laipsnius.
Kodas, naudojamas kuriant HumanPlus, yra atviro kodo GitHub taip pat. Turėdami šiek tiek patirties ir daug dolerių, jūs taip pat galėtumėte savo garaže išmokyti savo 5’11 (180 cm), 104 svarų (47 kg) robotą. H1 net priklauso pasaulio greičio rekordas, galintis važiuoti 7,4 mylios per valandą (11,9 km/h) greičiu ir atbulinis salto.
Vis dėlto, turime pasakyti, kad tai nelabai atrodo kaip boksininkas.
Pristatykite HumanPlus – šešėlių dalį
Humanoidai gimsta naudoti žmonių duomenis. Kuriame realaus laiko šešėlių sistemą naudodami vieną RGB kamerą ir viso kūno politiką, skirtą žmogaus judesiui klonuoti. Pavyzdžiai:
– boksas🥊
– groti pianinu🎹 / stalo tenisas
– mėtymas
– spausdinimasAtviro kodo! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS
– Zipeng Fu (@zipengfu) 2024 m. birželio 13 d
Nors gali atrodyti, kad humanoidinių robotų technologija vis dar tik pradeda vystytis, panašiai kaip žmogaus vaikas, mokantis vaikščioti. Daugelis kompanijų lažinasi, kad ateinančiais metais šie dalykai sprogs ir prasidės revoliucija, kuri gali reikšti žmogaus darbo pabaigą.
Šaltinis: Humanoid-ai.github.io