„Vayu Robotics“ šiandien pristatė savo pirmąjį pristatymo robotą. „One“ gali sekti parduotuvėse esančius darbuotojus, kad jie pakrautų klientų užsakymus, o tada savarankiškai važiuodamas miesto gatvėmis iki 20 mylių per valandą greičiu pristatydamas prekes. Prasidėjo komercinis diegimas.
Bėgant metams matėme daugybę pristatymo robotų, besisukančius po miestelius ir rajonus, o tokios įmonės kaip Amazon, Fed-Ex, Walmart, Uber Eats ir kiti visi bando skirtingus sprendimus. Kalifornijos startuolis eina šiek tiek kitokiu keliu, turėdamas autonominį robotą, kuris naudoja naują nebrangią regėjimo sistemą ir dirbtinio intelekto mokymus, kad galėtų naršyti iš anksto nenurodant maršruto, ir atsisako brangių jutiklių rinkinių.
„Vayu Robotics“ 2021 m. įkūrė „inžinieriai, technologai ir verslo lyderiai, turintys dešimtmečių pramonės patirtį kuriant ir parduodant pažangiausius automobilių jutiklius, autonomines transporto priemones ir robotikos technologijas“.
2022 m. komanda pristatė naujai sukurtą fotoaparato jutiklį, kurio tikslas – leisti autonominiams pristatymo robotams veikti be LiDAR jutiklių. „Vayu Sense“ „sujungia tankius, nebrangius CMOS vaizdo jutiklius su moderniais skaičiavimo vaizdavimo ir mašininio mokymosi metodais“. Bendrovė teigia, kad ši patentuota technologija ne tik pranoksta įprastas RGB kameras, bet ir LiDAR, todėl sukuriama ekonomiškai efektyvi didelės raiškos robotų regėjimo sistema su didelės raiškos gylio suvokimu, objektų aptikimu ir galimybe efektyviai dirbti sudėtingomis sąlygomis.
Vayu Robotics
Po to buvo sukurtas patentuotas AI modelis, skirtas robotikos autonomijai, vadinamas Vayu Drive, kuris yra apmokytas naudojant tiek imituotus, tiek realaus pasaulio duomenis, ir panaikina HD žemėlapių, lokalizacijos technologijos ar LiDAR poreikį – vietoj to pasikliaujama Sense vision sistema.
„Tai yra nuo galo iki galo neuroninis tinklas, panašus į LLM, nes veikia žetonų įvedimo ir išvedimo pagrindu“, – paaiškino bendrovė. „Įvestis yra multimodalinė – vaizdo žetonai iš kamerų, instrukcijų žetonai nurodymams, kuriuos robotui buvo liepta atlikti, maršruto žetonai, rodantys jam kelio lygio navigacijos kelią.
„Skirtingai nuo kitų LLM, jis turi „būsenos” sąvoką, kuri yra kuriama laikui bėgant ir atnaujinama kiekvieną kartą gaunamu papildomu įvesties kadru. Tai leidžia naudoti didelius konteksto langus be tipiško sulėtėjimo, kuris vyksta esant dideliems kontekstams. Jis sukurtas taip, kad veiktų 10 kadrų per sekundę greičiu.
Praėjusių metų spalį „Vayu Robotics“ atsirado slaptai, o rėmėjai, įskaitant „Lockheed Martin“, išleido 12,7 mln. USD, ir dabar paskelbė apie savo pirmojo pristatymo roboto pristatymą. „One“ sukurtas riedėti keliais, dviračių takais, šaligatviais ir parduotuvių viduje, o kartu su dirbtinio intelekto modelių ir nebrangių pasyviųjų jutiklių naudojimu, teigiama, kad tai yra pirmasis pasaulyje.
Keturių ratų elektrinis pristatymo įrenginys yra 3,3 pėdos (1 m) aukščio, 5,9 pėdos (1,8 m) ilgio ir 2,2 pėdos (0,67 m) pločio, todėl jis neturėtų būti per didelė kliūtis kitam eismui. važiuojant pas klientus iki 20 mylių per valandą (32 km/h). Pranešama, kad didžiausias akumuliatoriaus įkrovimo atstumas yra nuo 60 iki 70 mylių (iki 112,6 km).
Vayu Robotics
Atvykęs į išdavimo vietą, jis gali užlipti ant šaligatvio arba važiuojamosios dalies, sustoti, atidaryti šonines dureles ir roboto ranka išimti jam skirtą paketą. Jis gali sutalpinti iki 100 svarų (45 kg) prekių savo daiktadėžėje, tačiau su tam tikrais pakeitimais, kurie gali padidėti iki 200 svarų, teigia bendrovė.
Šiuo metu „One“ bando dar neįvardytas „didelis elektroninės prekybos žaidėjas“, kuris planuoja dislokuoti 2500 robotų, pradedant San Ramone, Kalifornijoje, prieš plėsdamasis į kitus JAV miestus. Tikimasi, kad prie programos prisijungs ir kiti komerciniai klientai, tačiau „Vayu“ taip pat siekia, kad jos technologijos būtų naudojamos kitose robotų programose – ir šiuo metu bendradarbiauja su „pirmaujančiu pasauliniu robotikos gamintoju“, kad LiDAR jutiklius pakeistų į Vayu jutimo technologiją.
„Mūsų programinė įranga yra roboto formos faktoriaus agnostikė ir jau įdiegėme ją keliose ratinėse formose. Netolimoje ateityje „Vayu” programinės įrangos technologija leis judėti keturkojams ir dvikojams robotams, o tai leis mums plėstis ir į šias rinkas”, – atskleidė. įmonės įkūrėjas Anandas Gopalanas. Žemiau esančiame vaizdo įraše yra daugiau.
Šaltinis: Vayu Robotics