Šį puikų mažą keturkojį robotą Italijos technologijos instituto mokslininkai išmokė ieškoti ir pašalinti šiukšles, naudodami dulkių siurblio kuprinę su ant kulkšnių pritvirtintais antgaliais.
Jis sukurtas ant AlienGo robo-dogo iš Kinijos įmonės Unitree – palyginti brangaus ir atletiško mokslinio tyrimo roboto, su kuriuo paskutinį kartą susidūrėme. išmokti atidaryti duris su viršuje sumontuotos manipuliatoriaus svirties pagalba. Kai sakome, kad brangu, kalbame apie 50 000 JAV dolerių, bet galbūt galėsite tai atkartoti naudodami patobulintą labai įspūdingo (ir stebėtinai atletiško) versiją. 1 600 JAV dolerių Unitree Go 2.
VERO (vacuum-cleaner Equipped RObot) yra skirtas cigarečių nuorūkams, vienai iš labiausiai paplitusių šiukšlių. Naudodamas porą gylio kamerų ir konvoliucinį neuroninį tinklą, jis gali pastebėti ant žemės esančius užpakalius ir suplanuoti savo kelią taip, kad eitų per juos, įjungtų vakuumą, įsiurbtų ir nesustodamas tęstų. Pasižiūrėk:
VERO: su dulkių siurbliu įrengtas keturkampis robotas efektyviam šiukšlių pašalinimui
Visoje vietoje autonominio šiukšlių naikinimo roboto idėja tikrai yra puiki, tačiau, kaip rodo vaizdo įrašas, VERO dar toli, kad judėtų taip vikriai ir greitai, kaip sugeba Unitree robotai. Jei jų nematėte, štai „Go 2“:
Pristatome „Unitree Go2“ – keturkampį įkūnyto AI robotą nuo 1600 USD
Tikrai būtų nuostabu, kai toks mažas vaikinas šokinėja po paplūdimį, stulbina laiptais aukštyn ir žemyn, čiulpia užpakalius visomis keturiomis kojomis.
Tačiau šiuo atveju sunku įsivaizduoti, kaip keturi vakuuminiai purkštukai veikia geriau nei du – arba, po velnių, vienas – tokiu greičiu. Maža to, jis susiurbs pilną smėlio paplūdimyje, o Viešpatie žino, ką dar.
Taigi šiuo metu tai yra praktiška išeitis, bet vis tiek puiki idėja, kurią būtų smagu pamatyti įgyvendintą. Ir aišku, tai nebūtinai turi būti vakuumas tų kojų gale; tai lygiai taip pat gali būti koks nors sodo įrankis arba, kaip siūlo mokslininkai, nagų pistoleto priedas, skirtas lentoms nuimti. Tai tikrai galėtų išgelbėti žmogų nuo nugaros skausmų, jei kas nors norėtų pasitikėti autonominiu šunimi robotu, turinčiu vinis ginklą.
Italijos VERO komandos tyrimai yra prieinami Lauko robotikos žurnalas.
Šaltinis: Dinaminių kojų sistemų laboratorijaper IEEE spektras