Nors „Boston Dynamics“ galėjo tapti keturkojų „robotų šunų“ pradininku, Kinijos įmonė „Unitree“ tikrai padarė gerą darbą, kad įšoktų į laivą. Naujausias pramoninis robotas B2 siūlo keletą svarbių patobulinimų, palyginti su jo pirmtaku.
Kaip ir anksčiau buvęs B1 (ir kuris vis dar yra), B2 yra skirtas tokioms reikmėms kaip pramoninė automatika, tikrinimas, gelbėjimas avarinėje situacijoje ir saugumo patruliavimas, taip pat robotikos mokymas ir tyrimai.
Robotas naudoja dviejų HD optinių kamerų, dviejų gylio jutimo kamerų ir LiDAR modulio derinį, kad suvoktų savo aplinką, todėl jis gali savarankiškai judėti nelygioje, nelygioje vietovėje.
Be to, važiuojant 6 metrų (19,7 pėdos) per sekundę greičiu, B2 yra daug greitesnis nei B1. Tiesą sakant, „Unitree“ teigia, kad tai „greičiausias žinomas pramoninės klasės keturkojis robotas rinkoje“. Botas taip pat gali peršokti horizontalų 1,6 m (5,2 pėdos) atstumą ir peržengti iki 40 cm (15,7 colio) aukščio kliūtis.
Be to, B1 gali atlaikyti iki 20 kg (44 svarų) krovinį einant, o B2 gali atlaikyti 40 kg (88 svarų) – stovint jis gali išlaikyti iki 120 kg (265 svarų).
Be to, kai B1 be naudingo krovinio gali vaikščioti maždaug dvi valandas, B2 be apkrovos gali vaikščioti penkias valandas per vieną keičiamo 45 Ah/2 250 Wh ličio akumuliatoriaus įkrovimą. Pranešama, kad net nešant 20 kg sveriantį krovinį jis vis tiek turėtų būti tinkamas vaikščioti daugiau nei keturias valandas.
Galiausiai, B2 kojų sąnarių pavaros užtikrina 170 % didesnį sukimo momentą (360 Nm / 266 lb ft) nei B1. Unitree teigia, kad šis patobulinimas suteikia robotui didesnį lankstumą ir stabilumą pramoninėms operacijoms.
Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip Unitree B2 lipa laiptais, atsispiria spyriui ir atlieka kitus keturkojų žygdarbius.
Unitree Išleistas B2 | Peržengus ribą | Hiperevoliucija
Šaltinis: Unitree Robotics