{"id":65,"date":"2024-07-25T01:56:18","date_gmt":"2024-07-25T01:56:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/07\/25\/autonominiai-pristatymo-robotai-atsisako-lidar-regejimo-sistemai-ir-ai\/"},"modified":"2024-07-25T01:56:18","modified_gmt":"2024-07-25T01:56:18","slug":"autonominiai-pristatymo-robotai-atsisako-lidar-regejimo-sistemai-ir-ai","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/07\/25\/autonominiai-pristatymo-robotai-atsisako-lidar-regejimo-sistemai-ir-ai\/","title":{"rendered":"Autonominiai pristatymo robotai atsisako LiDAR reg\u0117jimo sistemai ir AI"},"content":{"rendered":"


\n<\/p>\n

\n

\u201eVayu Robotics\u201c \u0161iandien pristat\u0117 savo pirm\u0105j\u012f pristatymo robot\u0105. \u201eOne\u201c gali sekti parduotuv\u0117se esan\u010dius darbuotojus, kad jie pakraut\u0173 klient\u0173 u\u017esakymus, o tada savaranki\u0161kai va\u017eiuodamas miesto gatv\u0117mis iki 20 myli\u0173 per valand\u0105 grei\u010diu pristatydamas prekes. Prasid\u0117jo komercinis diegimas.<\/p>\n

B\u0117gant metams mat\u0117me daugyb\u0119 pristatymo robot\u0173, besisukan\u010dius po miestelius ir rajonus, o tokios \u012fmon\u0117s kaip Amazon<\/a>, Fed-Ex<\/a>, Walmart<\/a>, Uber Eats<\/a> ir kiti visi bando skirtingus sprendimus. Kalifornijos startuolis eina \u0161iek tiek kitokiu keliu, tur\u0117damas autonomin\u012f robot\u0105, kuris naudoja nauj\u0105 nebrangi\u0105 reg\u0117jimo sistem\u0105 ir dirbtinio intelekto mokymus, kad gal\u0117t\u0173 nar\u0161yti i\u0161 anksto nenurodant mar\u0161ruto, ir atsisako brangi\u0173 jutikli\u0173 rinkini\u0173.<\/p>\n

\u201eVayu Robotics\u201c 2021 m. \u012fk\u016br\u0117 \u201ein\u017einieriai, technologai ir verslo lyderiai, turintys de\u0161imtme\u010di\u0173 pramon\u0117s patirt\u012f kuriant ir parduodant pa\u017eangiausius automobili\u0173 jutiklius, autonomines transporto priemones ir robotikos technologijas\u201c.<\/p>\n

2022 m. komanda pristat\u0117 naujai sukurt\u0105 fotoaparato jutikl\u012f, kurio tikslas \u2013 leisti autonominiams pristatymo robotams veikti be LiDAR jutikli\u0173. \u201eVayu Sense\u201c \u201esujungia tankius, nebrangius CMOS vaizdo jutiklius su moderniais skai\u010diavimo vaizdavimo ir ma\u0161ininio mokymosi metodais\u201c. Bendrov\u0117 teigia, kad \u0161i patentuota technologija ne tik pranoksta \u012fprastas RGB kameras, bet ir LiDAR, tod\u0117l sukuriama ekonomi\u0161kai efektyvi didel\u0117s rai\u0161kos robot\u0173 reg\u0117jimo sistema su didel\u0117s rai\u0161kos gylio suvokimu, objekt\u0173 aptikimu ir galimybe efektyviai dirbti sud\u0117tingomis s\u0105lygomis.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Vienas\n<\/div>\n
Vienas pristatymo robotas gali va\u017eiuoti keliais ir dvira\u010di\u0173 takais iki 20 myli\u0173 per valand\u0105 grei\u010diu<\/figcaption>

Vayu Robotics<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Po to buvo sukurtas patentuotas AI modelis, skirtas robotikos autonomijai, vadinamas Vayu Drive, kuris yra apmokytas naudojant tiek imituotus, tiek realaus pasaulio duomenis, ir panaikina HD \u017eem\u0117lapi\u0173, lokalizacijos technologijos ar LiDAR poreik\u012f \u2013 vietoj to pasikliaujama Sense vision sistema.<\/p>\n

\u201eTai yra nuo galo iki galo neuroninis tinklas, pana\u0161us \u012f LLM, nes veikia \u017eeton\u0173 \u012fvedimo ir i\u0161vedimo pagrindu\u201c, \u2013 paai\u0161kino bendrov\u0117. \u201e\u012evestis yra multimodalin\u0117 \u2013 vaizdo \u017eetonai i\u0161 kamer\u0173, instrukcij\u0173 \u017eetonai nurodymams, kuriuos robotui buvo liepta atlikti, mar\u0161ruto \u017eetonai, rodantys jam kelio lygio navigacijos keli\u0105.<\/p>\n

„Skirtingai nuo kit\u0173 LLM, jis turi „b\u016bsenos” s\u0105vok\u0105, kuri yra kuriama laikui b\u0117gant ir atnaujinama kiekvien\u0105 kart\u0105 gaunamu papildomu \u012fvesties kadru. Tai leid\u017eia naudoti didelius konteksto langus be tipi\u0161ko sul\u0117t\u0117jimo, kuris vyksta esant dideliems kontekstams. Jis sukurtas taip, kad veikt\u0173 10 kadr\u0173 per sekund\u0119 grei\u010diu.<\/p>\n

Pra\u0117jusi\u0173 met\u0173 spal\u012f \u201eVayu Robotics\u201c atsirado slaptai, o r\u0117m\u0117jai, \u012fskaitant \u201eLockheed Martin\u201c, i\u0161leido 12,7 mln. USD, ir dabar paskelb\u0117 apie savo pirmojo pristatymo roboto pristatym\u0105. \u201eOne\u201c sukurtas ried\u0117ti keliais, dvira\u010di\u0173 takais, \u0161aligatviais ir parduotuvi\u0173 viduje, o kartu su dirbtinio intelekto modeli\u0173 ir nebrangi\u0173 pasyvi\u0173j\u0173 jutikli\u0173 naudojimu, teigiama, kad tai yra pirmasis pasaulyje.<\/p>\n

Keturi\u0173 rat\u0173 elektrinis pristatymo \u012frenginys yra 3,3 p\u0117dos (1 m) auk\u0161\u010dio, 5,9 p\u0117dos (1,8 m) ilgio ir 2,2 p\u0117dos (0,67 m) plo\u010dio, tod\u0117l jis netur\u0117t\u0173 b\u016bti per didel\u0117 kli\u016btis kitam eismui. va\u017eiuojant pas klientus iki 20 myli\u0173 per valand\u0105 (32 km\/h). Prane\u0161ama, kad did\u017eiausias akumuliatoriaus \u012fkrovimo atstumas yra nuo 60 iki 70 myli\u0173 (iki 112,6 km).<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"\u201eOne\u201c\n<\/div>\n
\u201eOne\u201c naudoja patentuot\u0105 reg\u0117jimo sistem\u0105 ir pagrindin\u012f AI model\u012f, kad gal\u0117t\u0173 nar\u0161yti miesto gatv\u0117mis<\/figcaption>

Vayu Robotics<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Atvyk\u0119s \u012f i\u0161davimo viet\u0105, jis gali u\u017elipti ant \u0161aligatvio arba va\u017eiuojamosios dalies, sustoti, atidaryti \u0161onines dureles ir roboto ranka i\u0161imti jam skirt\u0105 paket\u0105. Jis gali sutalpinti iki 100 svar\u0173 (45 kg) preki\u0173 savo daiktad\u0117\u017e\u0117je, ta\u010diau su tam tikrais pakeitimais, kurie gali padid\u0117ti iki 200 svar\u0173, teigia bendrov\u0117.<\/p>\n

\u0160iuo metu \u201eOne\u201c bando dar ne\u012fvardytas \u201edidelis elektronin\u0117s prekybos \u017eaid\u0117jas\u201c, kuris planuoja dislokuoti 2500 robot\u0173, pradedant San Ramone, Kalifornijoje, prie\u0161 pl\u0117sdamasis \u012f kitus JAV miestus. Tikimasi, kad prie programos prisijungs ir kiti komerciniai klientai, ta\u010diau \u201eVayu\u201c taip pat siekia, kad jos technologijos b\u016bt\u0173 naudojamos kitose robot\u0173 programose \u2013 ir \u0161iuo metu bendradarbiauja su \u201epirmaujan\u010diu pasauliniu robotikos gamintoju\u201c, kad LiDAR jutiklius pakeist\u0173 \u012f Vayu jutimo technologij\u0105.<\/p>\n

„M\u016bs\u0173 programin\u0117 \u012franga yra roboto formos faktoriaus agnostik\u0117 ir jau \u012fdieg\u0117me j\u0105 keliose ratin\u0117se formose. Netolimoje ateityje „Vayu” programin\u0117s \u012frangos technologija leis jud\u0117ti keturkojams ir dvikojams robotams, o tai leis mums pl\u0117stis ir \u012f \u0161ias rinkas”, – atskleid\u0117. \u012fmon\u0117s \u012fk\u016br\u0117jas Anandas Gopalanas. \u017demiau esan\u010diame vaizdo \u012fra\u0161e yra daugiau.<\/p>\n

\u0160altinis: Vayu Robotics<\/a><\/p>\n<\/div>\n