{"id":282,"date":"2024-08-31T05:49:05","date_gmt":"2024-08-31T05:49:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/08\/31\/gelezies-kiautais-sraiges-buriuojasi-kartu-atliekant-uzduotis-bekeleje\/"},"modified":"2024-08-31T05:49:05","modified_gmt":"2024-08-31T05:49:05","slug":"gelezies-kiautais-sraiges-buriuojasi-kartu-atliekant-uzduotis-bekeleje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/08\/31\/gelezies-kiautais-sraiges-buriuojasi-kartu-atliekant-uzduotis-bekeleje\/","title":{"rendered":"Gele\u017eies kiautais sraig\u0117s b\u016briuojasi kartu atliekant u\u017eduotis bekel\u0117je"},"content":{"rendered":"


\n<\/p>\n

\n

Nors sraig\u0117s yra l\u0117tos ir plonu dugnu, jos \u012fkv\u0117p\u0117 naujo tipo robot\u0105, kuris gali b\u016bti gana naudingas. \u0160i\u0173 robot\u0173 grup\u0117s gali veikti savaranki\u0161kai arba susijungti, kad atlikt\u0173 u\u017eduotis, kuri\u0173 kitu atveju b\u016bt\u0173 ne\u012fmanoma.<\/p>\n

Pastaraisiais metais daug gird\u0117jome apie „spie\u010di\u0173 robotika<\/a>\u201c.<\/p>\n

\u0160i koncepcija apima ma\u017e\u0173 robot\u0173 naudojim\u0105, kurie gali veikti atskirai arba kaip vienas i\u0161 identi\u0161k\u0173 robot\u0173 grup\u0117s element\u0173. Pagal pastar\u0105j\u012f scenarij\u0173 visi robotai bendrauja vienas su kitu, koordinuodami judesius, kad gal\u0117t\u0173 atlikti darb\u0105. <\/p>\n

\u0160is darbas gali apimti i\u0161gyvenusi\u0173j\u0173 paie\u0161k\u0105 nelaim\u0117s vietose, \u017evalgyb\u0105 pavojingoje aplinkoje ar net kit\u0173 planet\u0173 pavir\u0161i\u0173 tyrin\u0117jim\u0105.<\/p>\n

Kai kuriose programose robotai turi fizi\u0161kai susieti vienas su kitu.<\/p>\n

Kadangi oriniai ir povandeniniai robotai gali jud\u0117ti tiek horizontaliai, tiek vertikaliai, jie gali sudaryti trima\u010dius fig\u016bras, kai jie yra sujungti. Prie\u0161ingai, kadangi ant\u017eeminiai (\u017eeme einantys) robotai gali jud\u0117ti tik horizontaliai, jie apsiriboja dvima\u010di\u0173 form\u0173 formavimu, o tai riboja galim\u0105 j\u0173 naudojim\u0105. Be to, dauguma iki \u0161iol sukurt\u0173 eksperimentini\u0173 modeli\u0173 gali jud\u0117ti tik skersai lyg\u016bs, lyg\u016bs pavir\u0161iai<\/a>.<\/p>\n

Ta\u010diau viskas b\u016bt\u0173 kitaip, jei b\u016bt\u0173 \u201evisureigi\u0173\u201c ant\u017eeminiai robotai, kurie gal\u0117t\u0173 u\u017elipti vienas ant kito ir susid\u0117lioti \u012f trima\u010dius konfig\u016bracijas. \u0160tai \u010dia ir atsiranda naujasis sraigi\u0173 robotas.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Diagrama,\n<\/div>\n
Diagrama, iliustruojanti paraleles tarp Baltojo Jade sraig\u0117s ir Robo-sraig\u0117s <\/figcaption>

Kinijos Honkongo universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Sukurtas Da Zhao ir koleg\u0173 i\u0161 Honkongo Kinijos universiteto, prietaisas buvo \u012fkv\u0117ptas baltosios nefrito sausumos sraig\u0117s. Kaip ir pilvakojis, jis gali jud\u0117ti pats, kai daro a gra\u017eus<\/i> gerai prilipo prie pavir\u0161i\u0173, bet tada sustokite ir naudokite siurbim\u0105, kad prireikus suformuotum\u0117te daug stipresn\u012f ry\u0161\u012f.<\/p>\n

Robotas turi sferin\u012f feromagnetin\u012f gele\u017ein\u012f apvalkal\u0105, kurio viduje yra baterija, mikroprocesorius ir kita elektronika. To korpuso apa\u010dioje yra \u012f tank\u0105 pana\u0161i\u0173 vik\u0161r\u0173 rinkinys i\u0161 gumos su \u012ftaisytais magnetais. Tarp dviej\u0173 takeli\u0173 yra i\u0161traukiamas vakuuminis siurbtukas.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Roboto\n<\/div>\n
Roboto versijos su skaidriu apvalkalu vaizdas i\u0161 apa\u010dios \u2013 siurbtuko viduje esantys ma\u017ey\u010diai polimeriniai stiebeliai padeda jam prilipti prie \u0161iurk\u0161\u010di\u0173 pavir\u0161i\u0173.<\/figcaption>

Kinijos Honkongo universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Kai robotas juda \u201elaisvuoju re\u017eimu\u201c, siurbtukas laikomas i\u0161trauktas ir be maitinimo. Botas tiesiog juda lygiu ir nelygiu reljefu savo v\u0117\u017e\u0117mis, naudodamas tuose takeliuose esan\u010dius magnetus, kad u\u017elipt\u0173 ant kit\u0173 sraigi\u0173 robot\u0173 kiaut\u0173.<\/p>\n

Kai jis yra vir\u0161uje, botas persijungia \u012f \u201estipr\u0173j\u012f re\u017eim\u0105\u201c, nuleisdamas ir \u012fjungdamas siurbtuk\u0105. Tada tas puodelis tvirtai priglunda prie kito roboto apvalkalo, tvirtai laikydamas abu robotus kartu. Be to, roboto apvalkalas vis tiek gali pasisukti puodelio at\u017evilgiu, tod\u0117l jis gali pasisukti vietoje neprarandant siurbimo.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Robo\n<\/div>\n
Robo sraig\u0117s bendradarbiauja lipdamos per atbrail\u0105<\/figcaption>

Kinijos Honkongo universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Iki \u0161iol atlikt\u0173 bandym\u0173 lauke metu sraigi\u0173 robot\u0173 b\u016briai dirbo kartu, kad atlikt\u0173 tokias u\u017eduotis, kaip lipti per atbrail\u0105, prasiskverbti per tarpus ir suformuoti vien\u0105 roboto rank\u0105. Nors \u0161iems eksperimentams robotai buvo valdomi nuotoliniu b\u016bdu, tikimasi, kad j\u0173 palikuonys vien\u0105 dien\u0105 gal\u0117s tokius dalykus atlikti savaranki\u0161kai.<\/p>\n

\u017demiau esan\u010diame vaizdo \u012fra\u0161e galite pamatyti, kaip veikia sraigi\u0173 robotai. Straipsnis apie tyrim\u0105 neseniai buvo paskelbtas \u017eurnale Gamtos komunikacijos<\/a><\/i>.<\/p>\n

Ir tur\u0117tum\u0117te nusivilti, kad robotai neatrodo tiek<\/i> kaip tikros sraig\u0117s, patikrinkite savaime gyjantis robo-sraig\u0117<\/a> kuris buvo sukurtas pra\u0117jusiais metais Carnegie Mellon universitete.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n