{"id":2282,"date":"2026-07-02T11:15:02","date_gmt":"2026-07-02T11:15:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/07\/02\/minksti-robohando-pojuciai-brandina-svelnu-derliu\/"},"modified":"2026-07-02T11:15:02","modified_gmt":"2026-07-02T11:15:02","slug":"minksti-robohando-pojuciai-brandina-svelnu-derliu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/07\/02\/minksti-robohando-pojuciai-brandina-svelnu-derliu\/","title":{"rendered":"Mink\u0161ti robohando poj\u016b\u010diai brandina \u0161veln\u0173 derli\u0173"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n

\u017dem\u0117s \u016bkis yra viena i\u0161 pramon\u0117s \u0161ak\u0173, kuriai vis labiau kenkia robotika, o tai visi\u0161kai prasminga, nes \u016bkininkai visame pasaulyje susiduria su \u017emoni\u0173 darbo j\u0117gos tr\u016bkumu ir did\u0117jan\u010diomis darbo s\u0105naudomis. Kai kuri\u0173 kult\u016br\u0173 atveju darbo j\u0117ga sudaro beveik 50% gamybos i\u0161laid\u0173.<\/p>\n

Be to, vaisi\u0173 ir dar\u017eovi\u0173 derliaus nu\u0117mimas yra ypa\u010d sud\u0117tingas, nes kai kurie augalai, pavyzd\u017eiui, bra\u0161k\u0117s, aviet\u0117s ir avokadai, turi labai trump\u0105 derliaus nu\u0117mimo laikotarp\u012f ir lengvai susi\u017eeid\u017eia. D\u0117l to \u016bkininkai da\u017enai netenka iki 25 % pas\u0117li\u0173. Vakar\u0173 Vird\u017einijos universiteto (WVU) mokslininkai suk\u016br\u0117 mink\u0161t\u0105 robot\u0173 rank\u0105, kuri gal\u0117t\u0173 i\u0161spr\u0119sti daugum\u0105 \u0161i\u0173 problem\u0173, efektyviai nuimdama gle\u017enus vaisius ir suma\u017eindama atliek\u0173 kiek\u012f.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \n<\/div>\n
Rankos i\u0161d\u0117stymas \u012fkv\u0117ptas j\u016bros \u017evaig\u017ed\u0117s anatomijos<\/figcaption>

Anandas Kumaras Mi\u0161ra<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

\u017dem\u0117s \u016bkio robotai egzistuoja jau kur\u012f laik\u0105, ta\u010diau dauguma j\u0173 yra gana stand\u016bs ir stamb\u016bs, turi tvirt\u0105 ranken\u0105 ir neturi lyt\u0117jimo jutikli\u0173. Jie puikiai renka obuolius ar citrusinius vaisius, bet kovoja su subtilesniais produktais.<\/p>\n

WVU tyrim\u0173 grup\u0117 vadinama Robiotics Lab, o jos nariai daugiausia d\u0117mesio skiria robot\u0173, imituojan\u010di\u0173 gyv\u016bn\u0173 jud\u0117jim\u0105, k\u016brimui. Roboto ranka, kuri\u0105 jie dirbo, n\u0117ra tokia standi metalin\u0117 letena, kuri\u0105 gal\u0117tume \u012fsivaizduoti galvodami apie robotus. Jis semiasi \u012fkv\u0117pimo i\u0161 j\u016bros \u017evaig\u017ed\u017ei\u0173, o pir\u0161tai yra mink\u0161ti i\u0161 silikono ir poliuretano. Prietaisas vis dar \u0161iek tiek primena \u017emogaus rank\u0105 su penkiais lanks\u010diais pir\u0161tais, skirtais \u0161velniai skinti vaisius.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Naudodamas\n<\/div>\n
Naudodamas kamer\u0105 ir kitus jutiklius, prietaisas gali \u012fvertinti produkt\u0173, toki\u0173 kaip avokadai, sunokim\u0105 <\/figcaption>

Anandas Kumaras Mi\u0161ra<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Naujojoje robotin\u0117je rankoje sumontuota miniati\u016brin\u0117 kamera, galinti \u012fvertinti vaisi\u0173 sunokim\u0105, k\u0105 jau mat\u0117me kai kuriuose \u017eem\u0117s \u016bkio robotuose. \u0160ios technologijos problema yra ta, kad vizualinis patikrinimas ne visada yra tikslus. Apie tam tikr\u0173 vaisi\u0173, pavyzd\u017eiui, avokad\u0173, brand\u0105 sunku \u012fvertinti vizualiai, tod\u0117l \u017emon\u0117s da\u017eniausiai juos \u0161velniai spaud\u017eia. \u0160is metodas yra gana patikimas ir paprastas, ta\u010diau i\u0161mokyti tai daryti robot\u0105 buvo vienas i\u0161 pagrindini\u0173 mokslinink\u0173 i\u0161\u0161\u016bki\u0173.<\/p>\n

D\u0117l to robot\u0173 pir\u0161tai yra ne tik mink\u0161ti ir lankst\u016bs, bet ir turi specialius jutiklius, kurie gali \u012fvertinti vaisi\u0173 sunokim\u0105 lie\u010diant. \u0160ie jutikliai leid\u017eia robotui i\u0161spausti vaisius tiek, kad b\u016bt\u0173 nustatytas jo tvirtumas, jo nesmulkindamas. Dar viena naudinga funkcija \u2013 jutikliai gali nustatyti, ar rankena pakankamai tvirta, o jei ne, reguliuoti sl\u0117g\u012f, kad vaisius nenukrist\u0173.<\/p>\n

Bandymai buvo s\u0117kmingi ir taip pat parod\u0117, kad roboto rankos jutikliai gali nusp\u0117ti vaisiaus form\u0105 beveik 100% tikslumu. Dabartinis prototipas sveria kiek ma\u017eiau nei 65 gramus (2,29 uncijos), atsidaro ir u\u017esidaro grei\u010diau nei per dvi sekundes ir gali pakelti objektus, sverian\u010dius iki 1 kg (2,2 svaro).<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Raudonos\n<\/div>\n
Raudonos \u0161viesos optinio pluo\u0161to jutikliai nustato kiekvieno pir\u0161to kreivum\u0105<\/figcaption>

Anandas Kumaras Mi\u0161ra<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Artimiausiu metu tyr\u0117j\u0173 komanda su \u0161ia technologija planuoja patekti \u012f pasaulin\u0119 rink\u0105.<\/p>\n

\u201eKomerciniam naudojimui \u0161iuo metu kuriame labiau kei\u010diamo dyd\u017eio griebtuvo versij\u0105, kad per ateinan\u010dius dvejus ar ketverius metus b\u016bt\u0173 galima naudoti lauke\u201c, \u2013 sako pagrindinis mokslininkas Anandas Mishra, WVU Mechanikos, med\u017eiag\u0173 ir aviacijos in\u017einerijos katedros docentas.<\/p>\n

Tyr\u0117jai taip pat tikisi, kad robot\u0173 ranka bus pritaikyta ne tik \u017eem\u0117s \u016bkyje. Pana\u0161ios mink\u0161tos robot\u0173 sistemos gal\u0117t\u0173 b\u016bti naudojamos kosmin\u0117se misijose, povandeniniuose tyrin\u0117jimuose ir sveikatos prie\u017ei\u016brai.<\/p>\n

Straipsnis apie tyrim\u0105 neseniai buvo paskelbtas \u017eurnale Gamtos komunikacijos<\/i>.<\/p>\n

\u0160altinis: Vakar\u0173 Vird\u017einijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n