<\/p>\n
Art\u0117ja diena, kai gali praeiti pro robot\u0105 ir net ne\u012fsivaizduoti, kad tai robotas. Per ilgus in\u017einerijos metus suteik\u0117me robotams griau\u010dius, smegenis, jutimus ir net nerv\u0173 sistem\u0105. Raumenys pasirod\u0117 ypa\u010d sud\u0117tingi (ne tai, kad kiti dalykai buvo lengvi).<\/p>\n
Harvardo Johno A. Paulsono in\u017einerijos ir taikom\u0173j\u0173 moksl\u0173 mokyklos mokslininkai suk\u016br\u0117 3D metod\u0105, leid\u017eiant\u012f spausdinti dirbtinius raumenis primenan\u010dius si\u016blus, kuri\u0173 jud\u0117jimas efektyviai u\u017eprogramuojamas tiesiai \u012f med\u017eiag\u0105.<\/p>\n
Atrodo, kad j\u0173 darbas yra ar\u010diausiai \u012f \u017emog\u0173 pana\u0161i\u0173 raumen\u0173, kuriuos turi robot\u0173 raumen\u0173 sistemos. Prie\u0161 t\u0119sdami, jums nereik\u0117s nerimauti d\u0117l vietos treniruokli\u0173 sal\u0117je robot\u0173 sukilimo metu. Tai dar ne tokio tipo raumuo… Dabar, kai to nepadar\u0117me, kod\u0117l pirmiausia reikia duoti roboto raumenis?<\/p>\n
Reikalas tas, kad gamtos pasaulis reikalauja lankstumo. Viskas nuo med\u017ei\u0173 iki a\u0161tuonkoj\u0173 lenkia ir sukasi. Mes taip pat suk\u016br\u0117me \u017emoni\u0173 pasaul\u012f, kuriam reikia tokio pat geb\u0117jimo prisitaikyti. Infrastrukt\u016bra, drabu\u017eiai, \u012frankiai ir net socialin\u0117 s\u0105veika buvo sukurti atsi\u017evelgiant \u012f mink\u0161t\u0173j\u0173 biologini\u0173 k\u016bn\u0173 mechanik\u0105.<\/p>\n
Be lankstumo, s\u0105veika su m\u016bs\u0173 pasauliu yra viena i\u0161 prie\u017eas\u010di\u0173, kod\u0117l robotikos in\u017einieriai stengiasi ma\u0161inas padaryti pana\u0161esnes \u012f \u017emones, apr\u016bpindami jas reg\u0117jimo sistemomis (akimis), mikrofonais (ausimis), garsiakalbiais (burnos), lietimo jutikliais ir daugeliu kit\u0173 sistem\u0173.<\/p>\n
\u0160ios sistemos buvo nepaprastai funkcionalios ir veiksmingos. Ta\u010diau raumenis buvo sunku atkartoti. \u017dmon\u0117ms raumenys yra tik dar vienas dalykas, kurio mes nepastebime. J\u016bs galvojate pajudinti rank\u0105 ir staiga ji levituoja tarsi magija. I\u0161skyrus tai, kad tai n\u0117ra magija. Tai absurdi\u0161kai sud\u0117tinga biologin\u0117 paleidimo sistema. Tie patys raumenys, kurie gali \u0161velniai nukreipti teptuk\u0105 per drob\u0119, taip pat gali numu\u0161ti duris, mesti kirvius, vaidinti balet\u0105 arba sugauti krintan\u010dius stiklinius indus, kol jie atsitrenkia \u012f grindis.<\/p>\n
Toks valdymo lygis stebina in\u017einerijos po\u017ei\u016briu.<\/p>\n
Tradiciniai robotai jau itin gerai juda naudodami elektros variklius, hidraulik\u0105 ir pneumatines sistemas. Ta\u010diau \u0161ios sistemos da\u017eniausiai yra stand\u017eios, mechani\u0161kai sud\u0117tingos ir ne itin grak\u0161\u010dios. Tikrai sklandus, organinis jud\u0117jimas i\u0161liko daug sunkiau atgaminamas.<\/p>\n
Ties\u0105 sakant, mokslininkai jau anks\u010diau suk\u016br\u0117 mink\u0161tus robotus. Pneumatiniai dirbtiniai raumenys, pavyzd\u017eiui, naudoja susl\u0117gt\u0105 or\u0105, kad sukurt\u0173 skland\u0173, biologin\u012f jud\u0117jim\u0105. Kitose sistemose naudojami kar\u0161\u010diui jautr\u016bs metalai, elektrai reaguojantys polimerai, magnetin\u0117s med\u017eiagos arba kabeliu valdomos sausgysli\u0173 sistemos, \u012fkv\u0117ptos paties \u017emogaus k\u016bno. Daugelis i\u0161 j\u0173 yra nepaprastai veiksmingi.<\/p>\n
Problema yra kompromisuose.<\/p>\n
\u0160ioms sistemoms paprastai reikalingi dideli i\u0161oriniai kompresoriai, vandentiekis arba sunkios atramos sistemos. Kitiems reikalinga itin auk\u0161ta \u012ftampa, jie generuoja per daug \u0161ilumos, juda l\u0117tai arba juos sunku pagaminti \u012f sud\u0117tingas formas. Daugeliu atvej\u0173 pats \u201eraumenys\u201c yra tik viena daug didesn\u0117s mechanin\u0117s sistemos dalis.<\/p>\n
Tyr\u0117jai gal\u0117jo rasti eleganti\u0161kesn\u012f po\u017ei\u016br\u012f. U\u017euot k\u016br\u0119 robotus su atskirais varikliais ir judan\u010diais mechanizmais, komanda suk\u016br\u0117 dirbtini\u0173, \u012f raumenis pana\u0161i\u0173 gij\u0173, kuri\u0173 jud\u0117jimas efektyviai u\u017eprogramuojamas tiesiai \u012f med\u017eiag\u0105, 3D spausdinimo metod\u0105.<\/p>\n
Lewiso laboratorija \/ Harvardo SEAS<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n
J\u0173 sistemoje sujungiamos dviej\u0173 tip\u0173 mink\u0161tos med\u017eiagos: \u201eaktyvus\u201c skyst\u0173j\u0173 kristal\u0173 elastomeras, kuris kaitinant kei\u010dia form\u0105, ir pasyvus elastomeras, atsparus deformacijai. Spausdin\u0119 abi med\u017eiagas greta per besisukant\u012f antgal\u012f, tyr\u0117jai gali tiksliai kontroliuoti, kaip v\u0117liau elgsis skirtingos kaitinimo si\u016blelio dalys.<\/p>\n
Kaitinant, aktyvi med\u017eiaga susitraukia pageidaujama molekuline kryptimi. Kadangi pasyvioji med\u017eiaga prie\u0161inasi \u0161iam susitraukimui, neatitikimas ver\u010dia si\u016bl\u0105 sulenkti, susisukti, susisukti arba susivynioti. Purk\u0161tuko pasukimas spausdinimo metu suteikia dar vien\u0105 valdymo sluoksn\u012f, ra\u0161ant spiralinius molekulinio i\u0161lygiavimo ra\u0161tus tiesiai \u012f strukt\u016br\u0105.<\/p>\n
Galima u\u017eprogramuoti vien\u0105 si\u016bl\u0105 tiesinti, spirale, ver\u017etis, susitraukti arba i\u0161sipl\u0117sti, priklausomai nuo jo vidini\u0173 med\u017eiag\u0173 i\u0161d\u0117stymo, be krumpliara\u010di\u0173, stand\u017ei\u0173 jung\u010di\u0173 ar mechanini\u0173 sistem\u0173 po surinkimo.<\/p>\n
Komanda tai pademonstravo spausdindama mink\u0161tas groteles ir banguotus si\u016blus, kurie kar\u0161\u010dio metu deformuojasi labai skirtingai. Kai kurios konstrukcijos kaitinant i\u0161sipl\u0117t\u0117, o kitos susitrauk\u0117. Vienoje demonstracijoje plok\u0161\u010dios grotel\u0117s virto kupolu pana\u0161iomis formomis. Kitu atveju mokslininkai suk\u016br\u0117 mink\u0161tus griebtuvus, galin\u010dius nuleisti ant daikt\u0173, priver\u017eti aplink juos, pakelti ir v\u0117liau atleisti.<\/p>\n