{"id":2244,"date":"2026-05-03T11:11:28","date_gmt":"2026-05-03T11:11:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/05\/03\/mazi-robotai-imituoja-skruzdeles-savarankiskoms-statybos-uzduotims-atlikti\/"},"modified":"2026-05-03T11:11:28","modified_gmt":"2026-05-03T11:11:28","slug":"mazi-robotai-imituoja-skruzdeles-savarankiskoms-statybos-uzduotims-atlikti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/05\/03\/mazi-robotai-imituoja-skruzdeles-savarankiskoms-statybos-uzduotims-atlikti\/","title":{"rendered":"Ma\u017ei robotai imituoja skruzd\u0117les savaranki\u0161koms statybos u\u017eduotims atlikti"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div>\n<p>Harvardo ir Indijos Madraso technologijos instituto robotai \u2013 i\u0161ties labai protingi \u017emon\u0117s \u2013 ka\u017ekaip visi\u0161kai praleido puik\u0173 pavadinim\u0105 \u201eantdroidai\u201c, kurdami vabzd\u017ei\u0173 dronus, kuriuos jie vadina RAnts (robotin\u0117s skruzd\u0117l\u0117s, kurios, ties\u0105 sakant, nepyksta d\u0117l nieko \u2013 net prie\u0161 tironi\u0161k\u0105 robot\u0173 skruzd\u017ei\u0173 karalien\u0119).<\/p>\n<p>Ta\u010diau kadangi j\u0173 tikslas buvo suprasti adaptyv\u0173 grup\u0117s elges\u012f, atsirandant\u012f d\u0117l to, kaip b\u016brys paprast\u0173 subjekt\u0173 s\u0105veikauja tarpusavyje ir su savo aplinka (o ne gudrus \u017eod\u017ei\u0173 \u017eaismas), j\u0173 eksperimento, susijusio su atsirandan\u010diu koordinavimu ir \u201ei\u0161k\u016bnytu intelektu\u201c, s\u0117km\u0117 nu\u0161vie\u010dia \u012fdomias ateit\u012f, kaip suprasti gyv\u016bn\u0173 elges\u012f, autonomines statybas pavojingose \u200b\u200bvietose ir net tyrin\u0117ti ar statyti k\u016bnus, \u012fskaitant ne\u017eemi\u0161kas planetas, planetas.<\/p>\n<p>Straipsnyje, kuris neseniai buvo paskelbtas \u017eurnale <i>PRX gyvenimas<\/i><i>, <\/i>Fabio Giardina ir L. Mahadevan i\u0161 Harvarde ir S. Ganga Prasath i\u0161 Indijos technologijos instituto Madras apra\u0161o, kaip \u2013 \u200b\u200bkaip matyti kitame vaizdo \u012fra\u0161e \u2013 j\u0173 RAnt nereik\u0117jo centrinio valdymo, kad koordinuot\u0173 griovim\u0105 ar paprast\u0173 konstrukcij\u0173 statyb\u0105 (skirtingai nuo ankstesni\u0173 Harvardo tyrim\u0173, kuriuose skruzd\u0117li\u0173 \u012fkv\u0117pti robotai tik pab\u0117gdavo i\u0161 \u201ekal\u0117jimo\u201c).<\/p>\n<div class=\"Enhancement\" data-align-center=\"\">\n<div class=\"Enhancement-item\">\n<div class=\"VideoEnhancement\" data-video-disable-history=\"\">\n<div class=\"VideoEnhancement-player\"><ps-youtubeplayer data-video-player=\"\" class=\"YouTubeVideoPlayer\" data-player-id=\"f896c07fbe6f241d292ee0b0f6a93183b\" data-video-id=\"m7oBdhXiPNQ\" data-video-title=\"Collective Intelligence: Ant-Inspired Robots That Build Together\">\n<p>    <iframe loading=\"lazy\" title=\"Collective Intelligence: Ant-Inspired Robots That Build Together\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/m7oBdhXiPNQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/ps-youtubeplayer>\n<\/div>\n<p>Kolektyvinis intelektas: skruzd\u0117li\u0173 \u012fkv\u0117pti robotai, kurie kuria kartu<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>Vietoj to, RANt\u0173 koordinavimas atsirado d\u0117l to, kad mokslininkai pakoregavo tik du Rant parametrus (bendradarbiavimo stiprum\u0105 ir statybini\u0173 blok\u0173 nusodinimo arba pa\u0161alinimo greit\u012f, kai buvo pasiektas signalo slenkstis) vietose, kuriose RAnts telk\u0117si aplink \u017eymenis, kuriuos paliko savo eksperimentin\u0117s aplinkos grindyse. Kuo daugiau RANt\u0173 susirenka, tuo daugiau jie stato ar griauna.<\/p>\n<p>Kai padarai, tokie kaip skruzd\u0117l\u0117s, termitai, bit\u0117s ir vapsvos, bendrai surenka sud\u0117tingas, klimato kontroliuojamas strukt\u016bras dauginimuisi, apsigyvenimui ir maisto saugojimui, jie demonstruoja tai, k\u0105 autoriai vadina \u201edecentralizuotais erdviniais ir laiko signalais dinami\u0161koje aplinkoje\u201c, signalus, kurie kei\u010dia vabzd\u017ei\u0173 elges\u012f ir yra kei\u010diami d\u0117l to. Ir steb\u0117tinai nebiologiniai subjektai, tokie kaip RAnts, veikiantys kaip robot\u0173 kolektyvas, spontani\u0161kai daro t\u0105 pat\u012f, kai koordinuoja konstrukcij\u0173 surinkim\u0105 ar i\u0161montavim\u0105.<\/p>\n<p>Taigi, k\u0105 i\u0161 tikr\u0173j\u0173 rei\u0161kia \u201e\u012fk\u016bnytas intelektas\u201c? Kaip ai\u0161kina Mahadevanas, tai \u201ekolektyvinis pa\u017einimas\u201c, kylantis ne tik i\u0161 subjekt\u0173 grup\u0117s, bet ir i\u0161 \u201ej\u0173 nuolatin\u0117s s\u0105veikos su besivystan\u010dia aplinka\u201c, pridurdamas, kad jo komandos tyrimas \u201erodo, kaip paprastos vietin\u0117s taisykl\u0117s gali lemti sud\u0117ting\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 \u012fvykdym\u0105, kuris yra savaime organizuojamas, tod\u0117l yra tvirtas ir prisitaikantis. Kitas tos saviorganizacijos terminas yra <i>stigmergija <\/i>(<i>stigma<\/i> = pa\u017eym\u0117ti + <i>ergon<\/i> = darbas), kuriame pabr\u0117\u017eiama, kaip dirbantys subjektai palieka savo aplinkoje \u017eenklus, turin\u010dius \u012ftakos tam, k\u0105 toliau daro j\u0173 b\u016brio draugai.<\/p>\n<p>Biomimikrija yra svarbi roboto dizaino varomoji j\u0117ga; Naujasis Atlasas anks\u010diau prane\u0161\u0117 apie vabzd\u017ei\u0173 robotus, kurie imituoja vandens b\u0117gikus arba skraido didelius atstumus su specialiai sukurtais sparnais, bi\u010di\u0173 botus su kojomis, pana\u0161iomis \u012f musi\u0173 gerves, ir masin\u0119 kiborg\u0173 tarakon\u0173 gamyb\u0105. <\/p>\n<p>Kaip ir skruzd\u0117l\u0117s, RAnt yra per ma\u017eos, kad gal\u0117t\u0173 tur\u0117ti \u017emogaus lygmens pa\u017einim\u0105 ir atmint\u012f, taigi, jei jos ketina pasiekti sud\u0117ting\u0173 tiksl\u0173, joms reikia naudoti i\u0161orinius \u0161altinius arba <i>eksk\u016bnas,<\/i> duomen\u0173 apdorojim\u0105 savo aplinkai. Kadangi kai kurie tikrieji vabzd\u017eiai naudoja feromonus kaip biocheminius \u017eymenis (arba <i>stigmeriniai p\u0117dsakai)<\/i>yra RANts biologi\u0161kai imituota versija <i>fotormonai<\/i> \u2013 \u0161viesos signalus \u2013 vadovauti savo kolektyvo veiksmams.<\/p>\n<p>Jei \u017emon\u0117s kada nors gyvens buvein\u0117se M\u0117nulyje, Marse ar kitur, autonomin\u0117s konstrukcijos prie\u0161 \u017emon\u0117ms atvykstant bus nepakei\u010diama priemon\u0117 suma\u017einti mil\u017eini\u0161kas i\u0161laidas ir pavojus, kylan\u010dius d\u0117l pastato, kuriame radiacija, kv\u0117puojan\u010dios (ar bet kokios) atmosferos tr\u016bkumas ir ekstremali temperat\u016bra puikiai tinka skerdimui, tarsi b\u016btume skruzd\u0117l\u0117s. <\/p>\n<p>Nors kai kurie i\u0161 t\u0173 automat\u0173 gali b\u016bti mobil\u016bs 3D spausdintuvai, kuri\u0173 dydis yra roveriai arba tokie dideli, kaip GITAI mechanizmai, statantys 16,5 p\u0117d\u0173 (5 m) auk\u0161\u010dio ry\u0161i\u0173 bok\u0161tus \u0161iame vaizdo \u012fra\u0161e, kai kurie gali b\u016bti tokie ma\u017ei kaip dulki\u0173 siurbliai, kaip pel\u0117s arba, galb\u016bt, vien\u0105 dien\u0105, tokie ma\u017ei kaip nuolankus RANtas.<\/p>\n<p>\u0160altinis: Harvardo Johno A. Paulsono in\u017einerijos ir taikom\u0173j\u0173 moksl\u0173 mokykla<\/p>\n<\/div>\n<p><script>\n  window.fbAsyncInit = function() {\n      FB.init({\n              appId : '38456013908',\n          xfbml : true,\n          version : 'v3.3'\n      });\n  };\n  (function(d, s, id){\n     var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)(0);\n     if (d.getElementById(id)) {return;}\n     js = d.createElement(s); js.id = id;\n     js.src = \"https:\/\/connect.facebook.net\/en_US\/sdk.js\";\n     fjs.parentNode.insertBefore(js, fjs);\n   }(document, 'script', 'facebook-jssdk'));\n<\/script><a href=\"https:\/\/newatlas.com\/robotics\/tiny-autonomous-construction-robots-rants\/\"> Nuoroda \u012f informacijos \u0161altin\u012f <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Harvardo ir Indijos Madraso technologijos instituto robotai \u2013 i\u0161ties labai protingi \u017emon\u0117s \u2013 ka\u017ekaip visi\u0161kai praleido puik\u0173 pavadinim\u0105 \u201eantdroidai\u201c, kurdami vabzd\u017ei\u0173 dronus, kuriuos jie vadina RAnts (robotin\u0117s skruzd\u0117l\u0117s, kurios, ties\u0105 sakant, nepyksta d\u0117l nieko \u2013 net prie\u0161 tironi\u0161k\u0105 robot\u0173 skruzd\u017ei\u0173 karalien\u0119). Ta\u010diau kadangi j\u0173 tikslas buvo suprasti adaptyv\u0173 grup\u0117s elges\u012f, atsirandant\u012f d\u0117l to, kaip b\u016brys [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2245,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[932,4947,4946,247,4949,4948,884,4950],"class_list":["post-2244","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotika","tag-atlikti","tag-imituoja","tag-mazi","tag-robotai","tag-savarankiskoms","tag-skruzdeles","tag-statybos","tag-uzduotims"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2244","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2244"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2244\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2245"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2244"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2244"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2244"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}