{"id":222,"date":"2024-08-20T23:04:44","date_gmt":"2024-08-20T23:04:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/08\/20\/robo-erectus-w1-keturkojis-robotas-vystosi-taip-kad-stovetu-ir-vaiksciotu-vertikaliai\/"},"modified":"2024-08-20T23:04:44","modified_gmt":"2024-08-20T23:04:44","slug":"robo-erectus-w1-keturkojis-robotas-vystosi-taip-kad-stovetu-ir-vaiksciotu-vertikaliai","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2024\/08\/20\/robo-erectus-w1-keturkojis-robotas-vystosi-taip-kad-stovetu-ir-vaiksciotu-vertikaliai\/","title":{"rendered":"Robo erectus \u2013 W1 keturkojis robotas vystosi taip, kad stov\u0117t\u0173 ir vaik\u0161\u010diot\u0173 vertikaliai"},"content":{"rendered":"


\n<\/p>\n

\n

Galb\u016bt manote, kad keturios kojos su ratukais galuose jau b\u016bt\u0173 gana naudingos. Kinijos LimX dinamika<\/a> vis d\u0117lto \u017eengia toliau, nes jo keturkojis W1 robotas dabar gali atsistoti ir vaik\u0161\u010dioti ant dviej\u0173 \u201ekoj\u0173\u201c.<\/p>\n

Kaip tik pra\u0117jus\u012f spal\u012f mes pirm\u0105 kart\u0105 i\u0161girdo apie W1<\/a>kur\u012f gana akivaizd\u017eiai \u012fkv\u0117p\u0117 ETH-Zurich sukurtas \u0160veicarijos mylios robotas<\/a>. Kaip ir tas robotas, jis turi keturias kojeles, kuri\u0173 kiekvienos gale yra varomas ratas.<\/p>\n

Va\u017eiuodamas lygiais keliais, \u0161aligatviais, grindimis ar kt., W1 tiesiog rieda ant rat\u0173, kad b\u016bt\u0173 pasiektas optimalus greitis ir energijos vartojimo efektyvumas. <\/p>\n

Jei reikia per\u017eengti kli\u016btis, \u012fveikti nelyg\u0173 reljef\u0105 arba lipti \/ nusileisti laiptais, jis sustoja ir u\u017erakina ratus. Tada jis naudoja tuos ratus kaip p\u0117das, vaik\u0161\u010diodamas keturkampiu.<\/p>\n

Vienas dalykas, kad tur\u0117jo<\/i> \u201eSwiss-Mile\u201c i\u0161skyr\u0117 nuo W1 tuo, kad, atlikdamas tam tikras u\u017eduotis, pavyzd\u017eiui, duodamas ar paimdamas pakuotes, jam prireikdavo \u012f \u017emog\u0173 pana\u0161i\u0105 form\u0105, jis gal\u0117t\u0173 atsistoti ir vaik\u0161\u010dioti arba suktis ant u\u017epakalini\u0173 koj\u0173. Na, dabar W1 taip pat gali tai padaryti.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Pastovi\n<\/div>\n
Pastovi W1 gal\u0117t\u0173 b\u016bti naudojama tokiose vietose kaip sand\u0117liai<\/figcaption>

LimX dinamika<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Nors \u0161iuo metu nebuvo pateikta daug technini\u0173 detali\u0173, \u017einome, kad (ried\u0117damas) stovintis robotas gali papildomai vietoje pasisukti 360 laipsni\u0173, apsisukti 90 laipsni\u0173, prasiskverbti tarp kli\u016b\u010di\u0173, pvz., lentyn\u0173, ir atsigauti po susid\u016brim\u0173 neapvirsdami.<\/p>\n

Jis taip pat perjungiamas i\u0161 keturkojo \u012f dvikoj\u012f re\u017eim\u0105 grei\u010diau nei per vien\u0105 sekund\u0119, stov\u0117damas 152 cm \u016bgio (59,8 colio) visi\u0161kai vertikaliai.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"LimX\n<\/div>\n
LimX nenurod\u0117 W1 dvikoj\u0173 ried\u0117jimo grei\u010dio, ta\u010diau \u017einome, kad jis gali ried\u0117ti keturiais ratais iki 36 km\/h (22 myli\u0173 per valand\u0105) grei\u010diu.<\/figcaption>

LimX dinamika<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

K\u0105 tik i\u0161leistame vaizdo \u012fra\u0161e \u201eLimX\u201c rodo tik W1 vaik\u0161\u010diojimas<\/i> ant dviej\u0173 koj\u0173 lygias grindis. Tai leid\u017eia mums susim\u0105styti, ar jis gali lipti laiptais dviem kojomis \u2013 kaip yra \u012fmon\u0117s atveju CL-1 humanoidinis robotas<\/a> \u2013 arba jei tam reikia nusileisti ant keturi\u0173 koj\u0173. Taip pat b\u016bt\u0173 gerai \u017einoti, ar robotas gali atlikti tokias u\u017eduotis kaip suimti daiktus priekin\u0117mis kojomis stov\u0117damas, nes \u201eSwiss-Mile\u201c robotas dabar gali tai padaryti<\/a>.<\/p>\n

Vis dar laukiame \u201eLimX\u201c atsakymo apie abu klausimus. Tuo tarpu per\u017ei\u016br\u0117kite nauj\u0105 vaizdo \u012fra\u0161\u0105 \u017eemiau.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n