{"id":2168,"date":"2026-01-03T10:50:05","date_gmt":"2026-01-03T10:50:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/01\/03\/maziausi-pasaulyje-autonominiai-robotai-gali-isgelbeti-gyvybes\/"},"modified":"2026-01-03T10:50:05","modified_gmt":"2026-01-03T10:50:05","slug":"maziausi-pasaulyje-autonominiai-robotai-gali-isgelbeti-gyvybes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2026\/01\/03\/maziausi-pasaulyje-autonominiai-robotai-gali-isgelbeti-gyvybes\/","title":{"rendered":"Ma\u017eiausi pasaulyje autonominiai robotai gali i\u0161gelb\u0117ti gyvybes"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n

Mokslininkai i\u0161 Pensilvanijos universiteto (Penas) ir Mi\u010digano universiteto suk\u016br\u0117 ma\u017eiausius pasaulyje autonominius ir programuojamus robotus. Kiekvienas i\u0161 j\u0173 yra ma\u017edaug 200 mikrometr\u0173 plo\u010dio \u2013 ma\u017edaug dvigubai didesnis u\u017e \u017emogaus plauko plot\u012f \u2013 \u0161ios ma\u0161inos gali suvokti aplink\u0105, \u201em\u0105styti\u201c ir veikti nepriklausomai, be i\u0161orini\u0173 nurodym\u0173. Pasak j\u0173 k\u016br\u0117j\u0173, tokia technologija vien\u0105 dien\u0105 gal\u0117t\u0173 steb\u0117ti atskir\u0173 m\u016bs\u0173 k\u016bno l\u0105steli\u0173 sveikat\u0105 arba pristatyti vaistus \u012f konkre\u010dias vietas ligoms gydyti.<\/p>\n

Pagrindinis mokslinink\u0173 prover\u017eis buvo galimyb\u0117 vos penktadalio milimetro ilgio robotui jud\u0117ti savaranki\u0161kai be i\u0161orin\u0117s pagalbos \u2013 \u0161\u012f i\u0161\u0161\u016bk\u012f mokslininkai band\u0117 i\u0161spr\u0119sti de\u0161imtme\u010dius. Fizin\u0117s j\u0117gos, tokios kaip pasiprie\u0161inimas ir klampumas, daro daug stipresn\u012f poveik\u012f objektams mikroskopiniu mastu, tod\u0117l jud\u0117jimas per skyst\u012f yra pana\u0161us \u012f plaukim\u0105 per derv\u0105 \u017emogaus mastu.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \n<\/div>\n
Mikrorobotas, visi\u0161kai integruotas su jutikliais ir kompiuteriu, s\u0117dintis ant JAV cento, skirtas svarstykl\u0117ms<\/figcaption>

Kyle’as Skelilas, Pensilvanijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Siekdama \u012fveikti \u0161\u012f i\u0161\u0161\u016bk\u012f, \u201ePenn\u201c komanda suk\u016br\u0117 nauj\u0105 varom\u0105j\u0105 sistem\u0105. Mikrorobotai yra varomi LED \u0161viesa ir veikia vandenilio peroksido tirpale, kuris suteikia kuro j\u0173 jud\u0117jimui. Robotas sukuria elektrin\u012f lauk\u0105, kuris varo aplinkiniame tirpale esan\u010dius jonus, kurie savo ruo\u017etu tempia vandens molekules. Mikrorobotai gali reguliuoti \u0161\u012f elektrin\u012f lauk\u0105, kad jud\u0117t\u0173 sud\u0117tingais modeliais ir netgi gal\u0117t\u0173 keliauti koordinuotomis grup\u0117mis iki vieno k\u016bno ilgio per sekund\u0119 grei\u010diu.<\/p>\n

Ma\u017eiausiam pasaulyje autonominiam robotui reikia ma\u017eiausio pasaulyje kompiuterio. \u0160is pavadinimas priklauso kompiuteriui, kur\u012f suk\u016br\u0117 Davido Blaauw komanda Mi\u010digane. Tyr\u0117jai pritaik\u0117 savo mikrokompiuter\u012f prie Penn varomosios sistemos ir sukonstravo kompiuter\u012f su procesoriumi, atmintimi ir jutikliais ma\u017eesniame nei milimetro skersmens luste.<\/p>\n

Robotas gauna \u0161vies\u0105 per mikroskopines saul\u0117s baterijas, kurios generuoja tik 75 nanovatus galios \u2013 daugiau nei 100 000 kart\u0173 ma\u017eiau nei i\u0161manusis laikrodis, teigia Blaauw. Jo komanda tur\u0117jo priversti mikrokompiuteri\u0173 grandines veikti esant itin \u017eemai \u012ftampai, taip suma\u017einant energijos suvartojim\u0105 daugiau nei 1000 kart\u0173.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"\u0160ios\n<\/div>\n
\u0160ios ma\u017eos ma\u0161inos gali b\u016bti programuojamos atskirai arba grup\u0117mis eksperimentams atlikti<\/figcaption>

Maya Lassiter, Pensilvanijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Bene ry\u0161kiausias bruo\u017eas yra bendra sistemos kaina. Nors kiekvieno roboto gamyba dideliais kiekiais kainuoja apie vien\u0105 cent\u0105, galima manyti, kad jiems programuoti ir valdyti reikalinga \u012franga b\u016bt\u0173 pernelyg brangi. Taip n\u0117ra.<\/p>\n

\u201eTai yra apie 100 USD\u201c, \u2013 elektroniniu pa\u0161tu man pasak\u0117 Marcas Miskinas, Penn Engineering profesorius ir pagrindinis tyrimo autorius. Komanda jau suk\u016br\u0117 nebrangi\u0105 savo s\u0105rankos versij\u0105 naudodama standartinius LED diodus, Raspberry Pi mikrokompiuter\u012f ir vaizdo sistem\u0105, kuri\u0105 sudaro i\u0161maniojo telefono kamera su makroobjektyvu. „\u0160i sistema i\u0161 tikr\u0173j\u0173 veikia taip pat gerai, kaip m\u016bs\u0173 i\u0161galvotas 100 000 USD mikroskopas. Kadangi robotas atlieka vis\u0105 sunk\u0173 darb\u0105, jam nereikia nurodyti, k\u0105 daryti”, – paai\u0161kino Miskinas.<\/p>\n

Mikrorobotuose yra elektroniniai jutikliai, galintys aptikti temperat\u016br\u0105 tre\u010ddalio Celsijaus laipsnio tikslumu, tod\u0117l jie gali steb\u0117ti atskir\u0173 l\u0105steli\u0173 b\u016bkl\u0119. Ta\u010diau, prie\u0161 pradedant taikyti \u0161i\u0105 technologij\u0105 \u017emoni\u0173 sveikatai, liko keletas kli\u016b\u010di\u0173.<\/p>\n

Kaip ir m\u016bs\u0173 k\u016bno l\u0105stel\u0117s, kurioms i\u0161gyventi reikalingas nuolatinis energijos tiekimas, mikrorobotai negali veikti be nuolatin\u0117s \u0161viesos. \u201eJei i\u0161jungiate \u0161vies\u0105, robotas i\u0161sijungia ir atmintis i\u0161valoma\u201c, – sak\u0117 Miskinas. „\u012ejunkite \u0161vies\u0105 i\u0161 naujo, ir jis \u012fsijungs i\u0161 naujo, bet neprisimins, k\u0105 j\u012f u\u017eprogramavote. Tai yra \u012fprasta submm sistem\u0173 savyb\u0117, nes bendra energija, kuri\u0105 galite sukaupti (pvz., baterija), svyruoja nuo jos t\u016brio, labai sunku sukaupti bet kok\u012f nauding\u0105 kiek\u012f ma\u017eoje erdv\u0117je.”<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Mikrorobotas,\n<\/div>\n
Mikrorobotas, visi\u0161kai integruotas su jutikliais ir kompiuteriu, s\u0117dintis ant JAV cento, skirtas svarstykl\u0117ms<\/figcaption>

Kyle’as Skelilas, Pensilvanijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Ta\u010diau yra ir kitas i\u0161\u0161\u016bkis \u2013 dabartin\u0117je versijoje robotai veikia 5 milimol\u0173 vandenilio peroksido tirpale, kuris yra toksi\u0161kas gyvoms l\u0105stel\u0117ms. D\u0117l to jie netinkami naudoti medicinoje savo dabartine forma. Tyr\u0117jai pripa\u017e\u012fsta \u0161\u012f apribojim\u0105, ta\u010diau jis n\u0117ra ne\u012fveikiamas. Kadangi robotas yra elektroni\u0161kai integruotas, pavaros gali b\u016bti laisvai kei\u010diamos, tereikia suderinti darbin\u0119 \u012ftamp\u0105 ir reikiam\u0105 srov\u0119. „Mes aktyviai dirbame kurdami atitinkamus robotus, integruodami \u0161ias biologi\u0161kai suderinamas pavaras su grandin\u0117mis, ir tikim\u0117s, kad netrukus pamatysite kai kuriuos i\u0161 j\u0173”, – paai\u0161kino Miskinas.<\/p>\n

Miskin\u0105 dar labiau d\u017eiugina ka\u017ekas kita: \u0161i\u0173 robot\u0173 naudojimas mikroskopiniams komponentams surinkti. \u201eBeveik viskas, k\u0105 \u0161iais laikais statome mikroskopu, gaminama i\u0161 karto, monoliti\u0161kai\u201c, \u2013 sak\u0117 jis. „Pavyzd\u017eiui, kai kuriame grandines, jas sukuriame i\u0161 \u0161i\u0173 sud\u0117ting\u0173 modeli\u0173 ant dideli\u0173 plok\u0161teli\u0173. Jei norite pakeisti vien\u0105 tos grandin\u0117s dal\u012f, turite atkurti vis\u0105 reikal\u0105.”<\/p>\n

Tyr\u0117jai teigia, kad tai gali suma\u017einti i\u0161laidas, pagreitinti projektavimo iteracijas ir netgi supaprastinti intelektin\u0119 nuosavyb\u0119. „Mikroskal\u0117 yra nuostabi vieta”, – pa\u017eym\u0117jo Miskinas. „Nedideli\u0173 agent\u0173, kuriuos \u017emon\u0117s gali programuoti ir valdyti, tur\u0117jimas gali atverti visas nuostabias duris. Esu atsargus optimisti\u0161kai nusiteik\u0119s, kad geriausios programos dar ne\u012fsivaizduojamos.”<\/p>\n

\u0160altinis: Penn Engineering<\/p>\n<\/div>\n