{"id":2083,"date":"2025-08-21T10:31:19","date_gmt":"2025-08-21T10:31:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2025\/08\/21\/kiborgo-tarakonai-pagaminti-per-68-sekundes-gelbejimo-misijoms\/"},"modified":"2025-08-21T10:31:19","modified_gmt":"2025-08-21T10:31:19","slug":"kiborgo-tarakonai-pagaminti-per-68-sekundes-gelbejimo-misijoms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2025\/08\/21\/kiborgo-tarakonai-pagaminti-per-68-sekundes-gelbejimo-misijoms\/","title":{"rendered":"Kiborgo tarakonai, pagaminti per 68 sekundes gelb\u0117jimo misijoms"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n

U\u017euot eidami \u012f laik\u0105 ir sunkum\u0173 projektuojant ir statant ma\u017eus robotus nuo nulio, kai kurie mokslininkai dabar paver\u010dia esamus vabzd\u017eius nuotolinio valdymo kiborgais. Nauja \u201esurinkimo linija\u201c gal\u0117t\u0173 pad\u0117ti, paver\u010diant tarakonus \u012f kiborgus daug grei\u010diau, nei galima padaryti rankomis.<\/p>\n

Papras\u010diau tariant, kiborgo vabzd\u017eiai paprastai susideda i\u0161 didelio vabzd\u017ei\u0173-da\u017enai Madagaskaro \u0161vilpian\u010dio tarakono-, kuriame yra ma\u017ea elektronin\u0117 kuprin\u0117. Nuotoliniu b\u016bdu valdomi elektrodai toje kuprin\u0117je stimuliuoja k\u016bno dalis, tokias kaip vabzd\u017ei\u0173 antenos ar akys, tod\u0117l ji prasideda ir nustoja vaik\u0161\u010dioti, pasukti \u012f kair\u0119 arba \u012f de\u0161in\u0119.<\/p>\n

Ir ne, visa tai n\u0117ra tik \u201eMorbid\u201c smalsumo pratimas.<\/p>\n

Vienas i\u0161 pagrindini\u0173 si\u016blom\u0173 toki\u0173 kiborg\u0173 naudojimo b\u016bd\u0173 yra paie\u0161ka i\u0161gyvenusi\u0173 \u017emoni\u0173, \u012fstrigusi\u0173 po griuv\u0117siais nelaimi\u0173 vietose. Nuotolinio valdymo fotoaparatas, apr\u016bpintas tarakonu, gali i\u0161spausti per kitaip nepamir\u0161tamus \u0161iuk\u0161li\u0173 spragas, perduodant tiesioginius vaizdus ir bet koki\u0173 i\u0161gyvenusi\u0173j\u0173, su kuriais ji susiduria, koordinates.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \n<\/div>\n
\u0160iaur\u0117s Karolinos valstijos universitete sukurtas kiborgo tarakonas<\/figcaption>

Erikas Whitmire’as<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Ta\u010diau atlikti toki\u0105 didelio masto u\u017eduot\u012f, nepakakt\u0173 tik keli\u0173 kiborgo tarakon\u0173.<\/p>\n

\u012esivaizduojama, kad didel\u0117s vabzd\u017ei\u0173 grup\u0117s bus dislokuotos visame skaldoje, galb\u016bt net koordinuojant j\u0173 paie\u0161kos mar\u0161rutus belaid\u017eiu ry\u0161iu tarp j\u0173 kuprini\u0173. Pavyzd\u017eiui, jei dviej\u0173 kiborg\u0173 mar\u0161rutai sutapo, j\u0173 kuprin\u0117s gal\u0117t\u0173 jas nukreipti vienas nuo kito.<\/p>\n

Kad tokia technologija b\u016bt\u0173 prakti\u0161ka ir \u012fmanoma, tarakonai negali b\u016bti kruop\u0161\u010diai konvertuojami rankomis … juos reikia greitai i\u0161kloti automatiniu procesu. \u0160tai kur ateina surinkimo linija.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Surinkimo\n<\/div>\n
Surinkimo linijos (nuotraukoje) pl\u0117tr\u0105 r\u0117m\u0117 Japonijos mokslo ir technologij\u0173 agent\u016bra<\/figcaption>

Nanyango technologijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Prof. Hirotaka Sato ir Singap\u016bro Nanyango technologijos universiteto kolegos, kompiuterin\u0117je valdomoje sistemoje yra platforma, skirta vabzd\u017ei\u0173 laikymui vietoje, \u201eIntel\u201c realaus gylio jutimo kamer\u0105 ir UR3E robot\u0105 su rankomis-e robotu griebtuvu.<\/p>\n

Po anestezuoto tarakono pritvirtinus ant platformos, variklio skaidr\u0117s, pritvirtintos prie pad\u0117ties, ir kompiuterin\u0117s matymo sistema \u012fvertina vabzd\u017ei\u0173 k\u016bno dyd\u012f ir pad\u0117t\u012f. Tada viena tarakono i\u0161orin\u0117s odel\u0117s dalis atitraukiama atgal, atskleid\u017eianti membran\u0105 tarp jos pronotumo ir mezotorakso k\u016bno segment\u0173.<\/p>\n

Toliau i\u0161 anksto surinkta 2,3 gram\u0173 kuprin\u0117 yra nuleista \u017eemyn ant vabzd\u017eio, o du bipoliniai elektrodai to pakuot\u0117s priekyje yra implantuojami \u012f kair\u0119 ir de\u0161in\u0119 atviros membranos puses. Tada pagrindin\u0117 kuprin\u0117 \u0161velniai prispausta ant tarakono mezotorakso, kol ji pateks \u012f viet\u0105. Paskutiniame etape platforma slenka atgal, o vis dar matuojamas vabzdys i\u0161leid\u017eiamas.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n \"Surinkimo\n<\/div>\n
Surinkimo linijos ir kiborgo tarakon\u0173 diagrama-rankiniu b\u016bdu surinkti kiborgai jau buvo patikrintos lauke Mianmare, po 7,7 dyd\u017eio \u017eem\u0117s dreb\u0117jimo po 7,7 magni\u0161kumo \u017eem\u0117s dreb\u0117jimo<\/figcaption>

Nanyango technologijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n<\/figure><\/div>\n<\/p><\/div>\n

Visas procesas trunka 68 sekundes u\u017e tarakon\u0105, palyginti su bet kur nuo 15 minu\u010di\u0173 iki valandos, kai t\u0105 pa\u010di\u0105 u\u017eduot\u012f atlieka ranka. Atliekant testus, atliktus su surinkimo linija ir rankiniu b\u016bdu surinktas kiborgo tarakonas, buvo nustatyta, kad abi grup\u0117s pana\u0161iai atlieka nuotolinio valdymo u\u017eduotis, tokias kaip sekti S formos keliu ir i\u0161tirti kliudom\u0105 reljef\u0105.<\/p>\n

Kaip papildoma premija vabzd\u017eiams (ir kuprini\u0173 baterijoms), \u0161iam konkre\u010diam kiborgo s\u0105rankai reikalauja tik 40% stimuliacijos laiko, o 75% stimuliacijos \u012ftampos, naudojamos pana\u0161iose sistemose. Ir taip, kuprin\u0119 galima pa\u0161alinti tarp misij\u0173.<\/p>\n

\u201eM\u016bs\u0173 naujov\u0117 sukelia svajon\u0119 diegti daugyb\u0119 kiborgo vabzd\u017ei\u0173 realiame scenarijuose kur kas prakti\u0161kiau\u201c,-sako Sato. „Automatizuodami proces\u0105, galime greitai ir nuosekliai gaminti vabzd\u017ei\u0173 hibridinius robotus. Tai leis mums juos paruo\u0161ti daugybe, o tai bus kriti\u0161ka atliekant laiko jautrias operacijas, tokias kaip paie\u0161kos paie\u0161kos ir gelb\u0117jimo tarnyba.”<\/p>\n

Neseniai \u017eurnale buvo paskelbtas tyrimas apie tyrim\u0105 Gamtos ry\u0161iai<\/i>.<\/p>\n

\u0160altinis: Nanyango technologijos universitetas<\/p>\n<\/div>\n